當年武侯諸葛亮將畢生所學著成《武侯神策》，分為十三卷，內容涵蓋天文地理、兵法戰陣、奇門遁甲、武器機括等。劉備在白帝城崩殂後，武侯親自設計先帝劉備的墓穴，並將手書的《武侯神策》竹簡陪葬於劉備墓中。武侯臨終前，將《武侯神策》副卷傳給姜維。
諸葛武侯去世之後，姜維繼承先帝、武侯的遺志，發起十一次北伐。第一次是在公元238年，姜維和蔣琬兩人合力出師伐魏，但在南安被魏軍阻攔了下來，一番相持無果，只好無奈退兵。第二次北伐大勝，姜維派王平攻打魏國，曹爽大敗，差點就攻入關中，可惜還是功虧一簣。第三次北伐也小有收穫，姜維在隴西一帶擊敗魏將，收服了涼州的胡人王，之後的第四次北伐的時候因為走漏訊息，鄧艾先有準備，姜維大軍只能無功而返。
之後兩次北伐都沒有取得什麼成果，在第七次的時候，姜維擊敗魏將李簡，乘勝追擊，攻取了河關、臨洮兩個縣，小有收穫。公元256年，姜維再次出兵大敗雍州刺史，斬殺魏軍數萬人，但魏軍快速增援，姜維不得不撤退。之後的第九次北伐，因援兵遲遲不到，姜維被鄧艾擊潰，蜀軍傷亡慘重。之後兩次出戰也都是無所收穫，姜維無奈只能回軍。
這十一次北伐，姜維頗為不易。姜維品德高潔，才華橫溢，奈何此時天下大勢無法逆轉，蜀漢朝內又不斷鬥爭。
姜維乃隴西降將，而蜀漢內部關係複雜無比。蔣琬、費禕死前，姜維就被此二人牽制，隨後幾年，他又被朝中黃皓等人打壓。諸葛亮的兒子諸葛瞻和姜維也不交好。姜維一直秉承先帝與武侯遺志，忍辱負重，在夾縫中謀大業。
北伐中斷後，魏國大將鍾會、鄧艾大舉伐蜀。面對魏國大軍壓境，姜維身在沓中，被鄧艾層層圍裹阻攔，姜維智勇雙全，完美殺過陰平橋、晃過諸葛緒、回到劍閣、守住了鍾會，把魏國的西征計劃摧毀了大半。
姜維守劍閣，曹魏久攻不下。魏將鄧艾對鍾會說：“我從陰平由邪徑出劍閣，西入成都。奇兵衝其腹心，劍閣之軍若還赴涪，您可攻下劍閣。劍閣之兵如不回，那守涪陵的兵就少，我可一鼓而下之。”
冬十月，鄧艾率軍自陰平行無人之地七百里，鑿山通道，遇水搭橋，山高谷深，至為艱險，糧食也沒了，瀕於危殆。最後鄧艾是自己裹著一條毯子從山上出溜下去，將士們攀木緣崖，魚貫而下，真是神兵天降，鄧艾一路突破的都是蜀軍防備薄弱的大後方，進軍到成都城下，姜維主力在劍閣還沒動。
奈何付不起的阿斗。鄧艾偷渡入蜀，圍困成都。後主劉禪不等姜維回援，面對鄧艾區區數百士卒，竟然不戰而降！阿斗阿斗，北斗之首！先帝以此為子取名，寄予多大期望！然不戰而降，怎對得起當年長坂坡七進七出救你的常山趙子龍！
劉禪成都投降魏將鄧艾後，姜維假意投降魏將鍾會，打算策反鍾會反叛曹魏。姜維降魏之後，抓住機會，與鍾會商議如何設計除掉鄧艾。於是鍾會收買了監軍，而監軍向上稟報說鄧艾要謀反，司馬昭聞之，下令罷免鄧艾，押解回京。隨後姜維便開始了他的第二步，策反鍾會。姜維對鍾會曉以利弊，結果在姜維的勸說下，鍾會倒戈，重立劉禪為皇帝，對抗魏國。而此時姜維也深感復國有望，寫了一封密書給劉禪：“願陛下忍數日之辱，臣欲使社稷危而復安，日月幽而復明。”
可惜訊息被洩露，姜維勸鍾會當機立斷殺掉所有魏軍將領，可鍾會念舊情，遲疑了一步，被關押的魏軍將領立刻連同還未被關押的魏軍殘部開始反抗，正月十八日中午，胡淵率領魏軍殘部與鍾會激戰，鍾會戰死，姜維眼見鍾會被殺，知道復國再無望，揮劍自刎，時年63歲。
後人有詩嘆曰：“無水誇英俊，涼州產異才。系從姜尚出，術奉武侯來。大膽應無懼，雄心誓不回。成都身死日，漢將有餘哀。”
悲哉，姜維。痛哉，蜀漢！
姜維事敗被殺前，情況緊急，姜維僅將部分《武侯神策》竹簡讓家人帶走，其餘竹簡盡數銷燬。
姜維死後，姜維後人與蜀漢丞相府校事司主事唐挺一起，從秘密情報部門校事司中，抽調忠於武侯的骨幹，讓其在巴蜀潛伏下來。一方面保護先帝劉備的墓穴，一方面繼承武侯遺志，聯絡蜀漢後人，以待明主。這一隱，就是五百年。這五百年來，姜家與唐門子弟默默守護著劉備的墓穴，但只有唐門歷代掌門知道劉備墓穴機括的秘密。
雖然姜唐兩家手中流傳下來的《武侯神策》殘缺不全，但兩家始終不忍打擾先帝，誓死守護，絕不進入先帝陵寢。
《武侯神策》記載了武侯諸葛亮畢生所學。三國紛爭時，蜀漢三分天下，諸葛丞相才學近妖。其學問足以亂世興邦，令無數梟雄產生覬覦之心。
此外，劉備墓中還藏著一個驚天的秘密，也記載在《武侯神策》之中。
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