徐海的運氣不算好，因為他率領的倭寇聲勢實在太大，所以朝廷為胡宗憲調來了兩員大將，就是號稱“俞龍戚虎”的俞大猷和戚繼光。
俞大猷武舉人出身，為大明南征北戰，戰功顯赫，著有《兵法發微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，堪稱文武全才。
世上沒有十全十美之人，俞大猷也是如此，此人性格剛正，不善獻媚上官，故而屢次被朝廷責罰，貶謫。
倭寇進犯浙東一帶，明世宗朱厚熜下詔調任俞大猷為寧波、台州諸府參將。當時倭寇攻破了寧波昌國衛，俞大猷率兵擊退敵人，但竟被朝廷以失事停俸。而後俞大猷又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條，才恢復了俸祿的發放。
倭寇佔據寧波普陀，俞大猷率軍前往討伐，將士們攻至半山，倭寇突然開城門殺出來，俞大猷軍措手不及，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷因此獲罪，但朝廷仍讓俞大猷繼續攻打倭寇。不久之後，俞大猷在吳淞殺敗倭寇，得以免罪，並賜銀幣。
而後俞大猷又擊敗攻掠健跳所的倭寇，而俞大猷所領的兵力不足三百人，調集的各路兵馬尚未到來，倭寇卻有兩萬人的兵力，俞大猷寡不敵眾，在金山被倭寇擊敗，總督張經讓俞大猷出戰，但俞大猷堅守按兵不動，等到永順、保靖的援兵到來後，俞大猷才出戰，於王江涇大敗倭寇，但功勞卻歸於趙文華、胡宗憲，俞大猷因金山之敗被降職。
三板沙的倭寇搶奪當地居民的漁船打算逃跑，俞大猷率軍前往追擊，於馬跡山將倭寇擊敗，俘虜倭寇首領。一番激戰後，九船倭寇屯集於川沙窪，並糾合其他失散倭寇船隻共計四十餘艘，兵勢尚未止息。巡撫曹邦輔彈劾俞大猷放縱敵人，嘉靖帝惱怒，剝奪其世襲特權，並說他該當死罪，令俞大猷立功贖罪。
汪直死後，李南帶著汪傲攻打島國之時，大量海盜和倭寇流竄到閩、廣一帶。俞大猷先後殺倭寇四五千人，幾乎平定倭患，但是由於官軍將倭寇圍攻一年不能攻破，胡宗憲覺得讓倭寇出走更有利，於是暗地讓敵人逃跑，並不督兵追擊。御史李瑚就此事彈劾胡宗憲時，胡宗憲卻將罪責推到俞大猷頭上，皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，再次剝奪他的世襲蔭庇的特權。
最後還是俞大猷的好友陸炳，用自己的錢財賄賂嚴世蕃，俞大猷得以被釋放出獄。
不得不說俞大猷實在是對大明忠心耿耿，要是換個人承受這麼多的不公待遇，恐怕早就就此灰心喪志了，而他卻不計前嫌。
當徐海率領數萬倭寇再次侵襲江南數地後，數處州府被倭寇攻破，死傷百姓無數，朝廷只好啟用俞大猷為福建總兵官，命他率兵追剿倭寇。
相比於俞大猷，軍事才能不下於他的戚繼光，明顯更會做人。
明朝和宋朝相似，掌權的是文官，而武將的地位是比較低的。一個武將，任憑你再有本事，再武功顯赫，再想報效國家，往往也要屈從於由文官擔任的總督、巡撫。沒有文官的提攜重用，武將想殺敵，想立功，想成名，那是很艱難的。
軍事才能出眾的戚繼光，同樣也需要一個堅硬的文官後臺，而文官集團最顯赫的人物是張居正。
張居正歷嘉靖、隆慶、萬曆三朝，仕途飛黃騰達，隆慶時任內閣次輔，為吏部尚書、建極殿大學士。萬曆初年，張居正任首輔，一切軍政大事均由其裁決。
論戰功，戚繼光不如俞大猷，而戚繼光的升遷卻遠遠超過俞大猷。
明朝到了嘉靖時期，官場到處都瀰漫著腐敗的氣息，朝廷上下不管是文官還是武將，為了自己的升官路四處送禮行賄的到處可見。
據沈德符《萬曆野獲編》載，戚繼光經常送給張居正“膃肭臍”，讓其煲湯喝。膃肭臍，俗稱“海狗”，生於渤海一帶，非常難得，具有很好的壯陽效果。
另據明人王世貞私人筆記，戚繼光“時時購千金姬”送給張居正。張居正喝了這種湯以後，奇熱攻心，陽亢無比，雖數九寒天也不能戴帽子。