十月十五日，司馬望的前鋒部隊在距離郿縣大約三十里處的地方遭遇了張遵率領的蜀漢騎兵。雙方短暫接觸後都各自後撤。然後，雙方的主帥都接到了訊息。
“這司馬望也來得很快嘛。”
“是啊兄長，這老賊來得太快了！我們在渭南的那座新城還沒有徹底完工呢。”
“嗯，我們本來也沒預計到這麼快就能抵達郿縣。說起來也是我們賺了。只是我軍若是在渭南沒有一座堅固的堡壘，這糧道就始終不太安全。所以這渭南新城是一定要修築好的。說不得，只有先和司馬望的主力打一場了。”
“啊？好啊！兄長，先和這老賊打一場，若是能夠幹掉這老賊，我們就可以直接去長安了！”
“嗨，哪有這麼容易的事情啊。好了，傳令下去，各軍收攏，準備作戰。命令仲全（蔣斌）率領五千鴛鴦陣士兵和三千弩兵守好郿城。方伯組織民夫加緊修築渭南新城，如有必要，可以給本地百姓發放錢糧，讓他們來幫助我們築城。我們帶剩下的三萬兩千人東出十里列陣，去會一會司馬望那廝！”
“喏，小弟這就下去傳令！”
……
十六日，關彝率領三萬兩千漢軍在郿縣以東十五里處撞上了急匆匆趕來的司馬望率領的四萬晉軍。
曹魏當年對郿縣的防務並不是很重視，連帶著新生的晉國也不是很重視。究其原因，就是因為郿縣的城廓是修在渭水北岸。國小力弱的蜀漢一方面本身糧食轉運困難，一方面是養不起太多的騎兵。所以，蜀漢方面的軍隊在沒有徹底擊垮曹魏的關中軍團以前，是不敢輕易跨過渭水北岸的。
但是現在關彝居然拿下了渭水北岸的郿縣。雖然暫時還想不明白關彝為什麼這麼大膽。但畢竟關大司馬有陽安關之圍的超級大勝利墊底。所以司馬望根本不會認為這是關彝犯了致命性的戰略失誤。他本能的認為關彝這麼有恃無恐的渡過渭水，一定是有所依仗——對了！當年衛伯玉回來的時候就提過，關子豐似乎手裡有一種神奇的東西，可以快速的修築大量堅硬的石牆。他要是在郿縣南岸再築一座城的話……
所以司馬望這個時候完全拋棄了所謂的名士風度，在接到本方斥候傳來的發現敵人大部隊，而且距離只有五里路的時候。他根本沒有拍馬上前和關彝打招呼的興致。馬上命令全軍開始披甲、佈陣。
“現在是什麼時辰了？”
“回將軍的話，現在大約是巳時三刻。”
“嗯，傳令！李輔率領一萬步兵在正前方列陣。荀愷率領三千弓箭兵前出，先射住陣腳，然後後撤入步兵兵陣之後。爰青彡（以後我就寫爰青了）、句安率領一萬騎兵到我軍右側三里外擺陣。伍巢、管定率領一萬步兵在李輔陣後列陣。本將自領七千兵為本陣！”
“喏！”
隨著司馬望的傳令，整個晉軍開始迅速的行動起來。待得小半個時辰後，當關彝軍便步走到司馬望軍視線之內時。晉軍全體已經列陣完畢。
“呵呵，這個司馬望，手下的兵還是很不錯的嘛，居然這麼快就列陣完畢了？嗯，阿木，對方本陣之外還有什麼？”
“大司馬，北方三里外，有大約一萬左右的敵人。”
“哈哈哈，塵土飛揚，我都看見哪。還有嗎？”
“目前還沒有其他發現。”
“善，那就開始吧！難得司馬家的人不學他們的祖上玩烏龜戰法，不好好打一仗怎麼行？傳令兵！”
“我等聽候大司馬命令！”
“命令子招（王買）、子純（姜素）率領兩千弩兵前出，射住陣腳。然後令行、子承（羅襲）率領一萬槍兵前出，與敵人接戰！”
“命令國威、仲遠率領一萬騎兵北出列陣。隨時應對對方的騎兵突襲！”
“本將親自領一萬虎步軍為後應！就是這樣了，去吧。”
“喏！”
隨著關彝的命令，漢軍開始迅速的變陣，然後開始朝著晉軍的軍陣前進！
雙方的弓箭手、弩箭手在完成對射後開始後撤。然後，雙方的第一陣士兵們，狠狠的碰撞在了一起！