劉禪封霍峻為齊王的訊息，在武漢城中不脛而走。
不少閒散高官聞之此事，紛紛上疏與劉禪，希望能讓劉禪收回主意。但劉禪閉宮不出，拒收高官的奏疏。
尚書令陳震性情敦厚，得到諸葛亮書信確認後，帶著冊封齊王的詔書，趕赴泰山郡。其從江夏出發，轉走淮水，逆行泗水，終至泰山。
在陳震受命北上之時，霍峻率兵朝泰山郡進軍。
在離開臨淄之前，霍峻留兵兩萬餘人與霍範，授兵萬人與徐盛。然為了儘快解決青齊地區問題，霍峻准許徐盛、霍範二人自募兵馬，吸納魏軍降卒為己用。
大軍休整月餘，因得到封賞，士氣大漲。霍峻兵分三路，目標直指泰山郡。
東路兵，霍峻率三萬兵馬精銳逆淄水而進，從齊魯長城三關之一的錦陽關入泰山郡。
南路兵，霍篤、周魴率三萬兵逆治水北上，從費、卞二城入泰山郡。
西路兵，高翔率兵從下邳出發，逆泗水而進，向泰山西部諸縣用武。
王凌帳下五萬大軍，本在治水流域屯兵，以為襲擾沂、沭河谷。今見霍峻從萊蕪入魯，有夾擊其部之趨勢，遂放棄治水流域。因王凌放棄治水流域，霍篤、周魴二將順勢入之。
霍峻率兵從萊蕪出關，經牟縣、嬴縣至梁莆，與霍篤、周魴所率的南路軍匯合。
途中為了保持與青齊的聯通，霍峻委侄霍攸之為嬴郡太守，領兵五千經略泰山郡東部諸縣。
考慮到青齊初安，供給霍、徐二將已是不易，兵糧難以跨越泰沂山脈運糧，依舊是要依仗沂、沭河谷補給。
經一番斟酌，霍峻棄濟水支流的汶水行軍，而是選擇從泗水上游進軍，攻取泗水沿岸諸城，欲與從下邳出兵的高翔在陸湖匯合。
霍峻欲打通泗水流域的企圖，被王凌、呂虔二人看穿。徐州刺史呂虔守彭城，阻擊高翔向北用兵；王凌率豫州兵馬進駐魯縣（今曲阜）北部，在泗水南岸的山嶺下營。
霍峻率兵順泗水而行，見王凌佔據南岸的險峻，率兵至遼闊的北岸下寨。
漢魏兩軍在隔泗水而對峙，漢軍在平坦遼闊的北岸，魏軍則在險峻的南岸紮營。
大帳內，蔣濟、周魴整理泰山郡輿圖，及根據各處輿圖，儘量將兗、豫二州輿圖匯總出來。
之前因常年征戰用兵，加上大量士民南渡揚州，故漢軍對山東半島的地形頗有了解。今隨著戰事進展迅速，大軍深入到兗、豫境內，不識山水地形的問題，暴露無遺。
俞韶拎著裝有輿圖的竹筒入帳，笑道：“都督、長史，魯國孔氏遣人呈送魯國輿圖。”
“哦？”
蔣濟眼睛一亮，放下手中陳舊的輿圖，直接拿過竹筒，取出筒中的輿圖。
攤開孔氏所呈送的輿圖，卻見此幅地圖嶄新，將魯國的山水地形勾勒地清清楚楚，遠比蔣濟手上的輿圖更為清晰明瞭。
“孔氏有何訴求？”霍峻問道。
“稟都督，孔氏言，我軍如能擊破魏軍，望能善待魯國百姓，勿毀聖人宗廟。”俞韶說道。