章武三年，夏。
劉備伐關中，震動魏庭，然因魏軍主力皆至，受阻灞上，不得進取長安。為圖關中，遣使見馬超，求其發兵入關中。
霍峻率兵大破魏軍，兵圍下邳，欲決泗水淹之。
南漢北伐之勢洶洶，曹丕惶恐不已。在賈詡、劉曄等人建議下，為保全關中，遣使謁馬超，許以裂土，封賞王公。
天水郡，冀縣。
州治府內，馬超捋須而笑，神情格外愉悅。
自克冀縣以後，因馬超在隴右崇高的聲望，隴西、南安諸郡幾乎聞風而降。
繼而，馬超以冀縣為治所，封賞眾人，收編漢羌兵馬數萬，坐斷隴右，自號神威大將軍，兼領益州牧，都督雍涼二州軍事。
之前劉備所給馬超許封的官職，今下的馬超完全是看不上了。馬超的野心透過官爵上能見一二，如自領益州牧，則是表明他在窺視巴蜀。
至於說挑釁南漢，馬超則是完全不在乎。如果他對南漢有用，南漢捏著鼻子都要認可他；如果他對南漢沒用，南漢哪裡會鳥他？
且今因關中的局勢焦灼，漢魏紛紛遣使至隴右，希望他能加入自己一方，這讓馬超再次深層認識到自己統戰的價值。
事業達到巔峰，昔日得罪不起的雙方，紛紛有求於自己，這讓馬超重新恢復了往日的意氣風發。
“今漢、魏紛遣使者至冀，不知諸君可有高見？”馬超觀望左右兩側親信，問道。
成公英猶豫少許，拱手問道：“試問明公之所圖？”
馬超沉吟少許，說道：“我欲保關西安寧，而後匡扶天下！”
“如明公是有這般之志，英請明公先見二使。”成公英建議道。
“善！”
“先令漢使入堂，再令魏使後至！”馬超說道。
“諾！”
少頃，馬良趨步入堂，向馬超及眾人行禮。
那日劉備想讓馬超起兵入關中，則是派出侍中馬良抄山間小道偷至子午谷，從子午谷入漢中，走祁山道至隴右。為了速至冀縣，馬良星夜兼程，乘馬速行賓士，方至隴右境內。
“漢使馬良拜見將軍。”
馬良奉上書信，說道：“良奉陛下之命，以來請見將軍。”
馬超從侍從手上拿過書信，瀏覽幾眼則就擱下，問道：“陛下邀我起兵入關中，是問何意乎？”
馬良神情從容，說道：“稟將軍，今天下苦曹氏久矣，曹操借天子而定中國，後廢立天子，屠戮漢室，性情多殘酷。陛下起兵擊曹，季興漢室於吳楚，為興平天下，故邀將軍起事。”
“陛下長驅直入，兵臨長安；霍督神威大漲，平克彭宋；將軍用兵如神，兵據隴右。今曹氏旦夕將亡，陛下欲讓將軍入關中，共力齊滅魏室。”
“時魏滅之際，計功割地，陛下許封隴涼與將軍，分土而建宗廟，天下承平，以休士卒，豈不樂哉？”