龐統圍樊城，劉備走隨棗走廊，自率大軍至新野。
曹真、司馬懿見劉備兵眾，因自己兵少，遂退至新野外五十里下營，等候曹操所將大軍。
得聞劉備至，關羽強撐著箭傷，披上甲冑，率城中文武十餘人，在城門迎接劉備。
關羽著甲而立，呼吸略有急促。胸上的箭傷雖有癒合部分，但是斷裂的胸骨讓他幾乎每日疼痛。
關平見關羽眉頭微皺，說道：“父親，今陛下未至，可坐在交椅上休息片刻。”
關羽擺了擺手，說道：“陛下將至新野，今坐於交椅上，當有違儀貌。”
從關羽愛護自己的髯須上，則可側面看出關羽對自己儀態甚是看重。今為了見劉備，關羽忍著傷痛，打理了下自己，且特意披上厚重的甲冑，以來保持自己的威儀。
少頃，前方煙塵滾滾，是有大量的戰馬賓士聲響起，樹有旌旗大纛，其聲勢不小。
“陛下到了！”
關羽說了聲話，領著眾人趨步上前而迎接。
劉備站在馬車上，手扶木欄，身披金絲甲冑，耳垂碩大，遠遠望去貴氣逼人，且行舉間甚是威嚴，已然有君王之相。
“籲！”
御手挽著韁繩，戰馬緩緩而停下。
“臣大將軍羽拜見陛下！”關羽領著眾人拱手施禮，說道。
“諸卿免禮！”
劉備從馬車上下來，小步上前扶起關羽，說道：“雲長既有箭傷，何必出城親迎，讓懷漢代行便好。”
關羽忍痛，笑了幾下，說道：“陛下親至新野，羽安能不出城相迎乎？”
劉備招呼眾人免禮，拉著關羽的粗糙的手，關切說道：“我聞書信，言云長胸中利箭，後因怒傷口迸裂，不知今下傷勢如何？”
關羽任由劉備拉著自己，說道：“得醫師整治，暫無性命大憂。然箭傷頗深，胸骨斷裂，不知今後如何！”
劉備拉著關羽的手就要上車，說道：“雲長僅小為兄數月，今你我已六旬有餘，宜當好生保重身體，不可如往昔般衝鋒陷陣。”
說著，劉備看向眾人，說道：“諸卿征戰多時，當多是辛勞！”
“奉從君令爾！”
“願為陛下竭忠效力！”
劉備點頭而笑，問道：“主簿廖元儉何在？”
“臣在！”
廖化趨步出列，應聲答道。
劉備打量年輕的廖化，捋著斑白的鬍鬚，笑道：“朕聞大將軍言，卿多有謀略，為人持穩，所立戰功不小，朕心甚慰。”