羅慎鎮隨手包紮了一下傷口，又和自己的衛兵會合後繼續向前衝殺。
此時曹泰派出的接應士兵也在從海邊到內陸衝殺，經過不懈奮戰，成功殺開了一個缺口，接應到了羅慎鎮與我來也。
羅慎鎮大聲對我來也說道：“我來也僉事，你快走，我來斷後。”
“羅指揮，你也一起走。”我來也說道。
“我留下斷後。”羅慎鎮喊道：“必須有人斷後，要不然大家根本沒有上船的時間。”
“可是，”我來也有些遲疑。
“遲疑什麼，快走！”羅慎鎮又大聲喊道。
我來也雖然和他有些交情，但畢竟不深，聽到他這樣說話也不再遲疑，帶著殘存的扶桑軍首先與前來接應計程車兵會合，向船隻走去。
安南士兵眼見他們的仇敵要跑，一個個哇哇亂叫，想要穿過面前的明軍去追殺我來也；羅慎鎮豈能讓他們透過，與安南人血戰。手裡的刀捲了，就扔出去從地上再撿一把；身上中了箭矢，就砍斷箭身使它不妨礙戰鬥。
羅慎鎮此時已經完全沒有時間的概念，只是揮舞著手裡的兵器與面前的安南人交戰；在這樣的環境中，他的耳朵已經幾乎失去了作用，只憑借眼睛，和感覺來對付安南人。
也不知過了多久，有人在他耳邊說著什麼，可他耳朵裡面全是嗡嗡嗡的聲音，完全無法分辨這人在說什麼，不過他憑藉感覺認為這是他的衛兵在說話，側過頭去，緩下動作又過了片刻，才聽清他在說：“大人，我來也已經登上了船，還有一些小船在岸邊停著，有人守在船邊，還有撤走的餘地，大人快走，我們來為大人阻擋安南士兵。”
羅慎鎮回過頭看了一眼，馬上又轉過頭來笑道：“哈哈，哪裡還有撤走的餘地？咱們只剩下這些人，根本不可能擺脫這些安南士兵逃到船上。我現在若是轉身撤退，最後只能是那些船隻也被安南人俘虜。”
“何況我羅慎鎮受陛下恩典得以入講武堂，之後犯了大錯陛下卻赦免了我的罪過還提拔我為指揮使。我無以為報，今日只能以性命報答陛下了。”
羅慎鎮就是之前護送陳天平從桂林到江州，卻不小心讓他被殺的武將之一。當時李都督僉事自殺，他心懷忐忑與其它人聯合上了請罪折。
允熥當然不會重處他們。本來陳天平被殺就是他故意的，怎會重重處罰羅慎鎮等人？
不過完全不處罰也不成，他當時就將他們一律貶官，剝奪世職；可過了幾個月徵召他們參加對安南之戰時，允熥又以種種理由恢復了他們的官位，羅慎鎮甚至因為講武堂出身被提拔為了指揮使。
羅慎鎮大受觸動。古語有云，士為知己者死，羅慎鎮雖然很多方面不像古代計程車，但也懷有這樣的心思。他原本是很惜命的，在戰場上能不讓自己處於危險，絕對不讓自己處於危險；可是從恢復官位時起，羅慎鎮就決定：像一個古代計程車一般為陛下盡忠。所以當曹泰要派人將我來也救出來的時候，他親自帶領士兵衝入安南人的陣中，又要求斷後。
衛兵平日裡與他接觸很多，也大概明白他的心思，此時哭著說道：“大人，大人要為陛下盡忠，我們本來並無理由阻止；可是老大人只有大人一個兒子，大人死了，誰來孝敬老大人？”
“自古忠孝不能兩全，我既然為陛下盡忠，只能對父親不孝了。好在我已經有了兒子，我羅家已經有後，陛下又一向對陣亡之人寬厚，定然會恢復我家的世職，也不必擔心父親將來老無所依。我也沒什麼可牽掛的。”羅慎鎮說道。
“可是，”他的衛兵一邊與安南人生死搏殺，一邊又要開口勸說。
羅慎鎮正要說話，忽然眼睛的餘光一掃，笑道：“海邊的船起錨了，這下子想跑也跑不了了。”