可能是薩爾哈的激勵起了作用，也可能是這次襲營到目前為止十分順利的緣故，此時跟在薩爾哈身後的撒馬爾罕國士兵士氣都非常高昂，雖然下著雨還偶爾有閃電劃過天空，但也毫不在意，拿著刀槍就向全寧衛跑去。
全寧衛就是寧王朱權派出來的衛所，主要由蒙古人組成，除了指揮使徐有德等十多名武將外，其它的全部都是蒙古人。全寧衛總人數不到六千人，卻帶來了將近兩萬匹馬，是此次西征軍帶著馬匹最多的衛所，即使是人數比它多一倍的上直衛的馬也沒有全寧衛多。全軍分成五營紮寨後，因為中軍大營只有這一個純騎兵衛所其它的衛所都是帶一個騎兵千戶甚至只有騎兵百戶，宋晟下令除旗手衛等五個上直衛之外的衛所，包括府軍左右衛的馬匹都統一寄養在全寧衛。
這次襲營，帖木兒真正的目的確實是這些馬匹，但卻不僅僅是打散了明軍的馬隊從而在之後的戰爭中佔據優勢這麼簡單。帖木兒的目的，是打進全寧衛，驚擾所有的馬匹，讓明軍自己的馬匹衝擊自己的軍營。
全寧衛中此時飼養者五六萬匹馬，即使府軍左右衛的馬已經被曹行帶走也還剩下三四萬匹，這麼多馬在受驚的情況下足以擾亂整個中軍大營的秩序，甚至沖垮許多衛所的營寨。會有許多明軍將士被踩踏而死。
帖木兒手裡也有許多馬，他本想用自軍的馬來沖垮明軍大營。但馬、牛這種偶蹄類動物奔跑起來的氣勢與眾不同，哪怕只有一二萬匹馬奔跑，在二三十里之外就能感覺到，明軍必定會嚴加防備，他估計連大營都打不進來。
之後如何就看明軍的應對了。若是五個上直衛仍舊守的嚴密，他就指揮隨後趕來的大軍圍點打援，消滅從其他四軍大營趕來救援的衛所；若是五個上直衛也被沖垮，他就派人生擒或者殺了允熥。
‘薩爾哈，依照我的估計，此戰如果十分順利，足以將明軍徹底打垮；即使不太順利，也能讓明軍損失慘重。’
‘關鍵就在你帶領的這些士兵身上了！明軍不是弱旅，雖然我軍打進了營寨中，我也安排了疑兵迷惑明軍的指揮官，但很快就會被他們識破。疑兵之計被識破後，明軍的指揮官肯定能夠意識到我軍真正的目的，派出軍隊救援，你能夠用來擊破全寧衛驚擾馬匹的時間不多。’
一定要快！一定要快！趕在明軍的援兵到來之前驚擾了他們的馬匹！’薩爾哈想起了臨行前帖木兒對他說的話。
想到這裡，薩爾哈不由自主的又加快了腳步。
不一會兒，他們跑到一處營寨前。薩爾哈回想之前審問俘虜得到的情報，知道這處營寨是明軍用來安置隨軍和尚用的，裡面不僅沒有幾個兵駐守，連人都不多，馬上下令：“擊破這處營地！”
很快這道命令傳遍了跟隨他而來的三萬將士。眾人呼喊一聲“真主至大”，隨即開始猛烈的攻打營寨。
但沒等到士兵們衝上營寨，忽然從上面伸出許多腦袋，向下扔著雜七雜八的東西，阻礙了士兵攻打營寨。
“這裡為什麼會有這麼多明軍士兵！”薩爾哈驚呼道。