允回到皇宮，第一件事情就是脫下鞋和襪子，吩咐王喜道：“快，給朕倒熱水泡腳！”
王喜一邊依照允的吩咐，一邊笑道：“陛下這是怎麼了？”
“朕在講武堂站了一個時辰！雖然也來回走動，但一直沒有坐下。火然?文 ??? ???．ｒａｎｅｎａ`ｃｏｍ”允享受著痠痛的腳被熱水浸泡的舒服，說道：“若不是在講武堂泡腳實在不像話，朕當時就泡腳了。”
“陛下何必自己給自己找罪受。”王喜說道。
“哎，有時候這罪就是不得不受，身為皇帝也身不由己。”允說道。他說完了這句話，又道：“上直衛的指揮使都入宮了麼？還有陳性善和五軍都督府的幾位都督？”
“陛下，他們都已經入宮了，等著陛下宣召呢。”王喜說道。
“好，等朕泡一會兒腳，一刻鐘後去見他們。”允說道。
一刻鐘後，熱水已經變成了溫水，王喜給他擦乾了腳，穿上襪子和鞋，允去接見被他召入宮的人。
首先接見的是上直衛的指揮使。允吩咐他們的事情很簡單：“你們十一個衛，每衛挑選一個百戶聯絡齊步走，正步走。朕待會兒讓侍衛給你們演示什麼叫做正步走和齊步走。”
“等一個月後，朕要親自檢查你們這十一個衛挑選出來的百戶齊步走、正步走練習的如何。練習的最好的，朕必有獎賞！不僅是百戶的上下官兵有所獎賞，你們這些指揮使朕也會有獎賞。”
“並且朕還命令講武堂的學生也聯絡正步走和齊步走，若是有哪個百戶比講武堂的學生聯絡的還好，所有計程車兵一律授予虛銜試百戶；百戶、試百戶官升一級！”
這些人和講武堂的學生一樣莫名其妙：練習這個0有什麼用？不過聽到允的獎賞後他們都將疑惑拋到了一邊：管他有什麼用呢！只要能有賞賜、能得到陛下的青眼，那都不重要。
幾人紛紛應諾。允看著他們的背影都覺得有些人的腰板都挺直了許多，精氣神都不一樣了。
允隨後去接見他召進宮五軍都督府的人。
允先和他們寒暄了一陣。現在大明五軍都督府裡大多是勳貴，其中有些人還是允的長輩，比如含山公主的駙馬尹清、大名公主的駙馬李堅。允雖然已經將許多不合心意的人趕回家讓他們自己吃自己了，比如懷慶公主的駙馬王寧，但此時武將比文官更講資歷，他的親信都太年輕當不了都督，所以他仍然不得不與他們虛與委蛇。
過了好一會兒才寒暄完畢，允也不廢話，直接說道：“朕今日叫諸位愛卿過來，是有事情要吩咐。”