開元九年三月十四，西門四軍舉行軍中競技，遊擊將軍郭子儀勇奪個人全能甲名，崔希逸率領的西門右軍獲得團體甲名；
開元九年九月初五，黑石灘黑市發生火拼，庫羅率領葛邏祿部洗劫黑石灘，救回被擄作奴隸的部屬一百餘人，洗劫一大批財貨，撒回羌塘時遭遇多次襲擊，葛邏祿一族損失慘重，鬧到吐蕃贊普赤德祖贊面前，最後不了了之；
開元十年正月十五，元宵節，西門前軍巡邏時發現有神秘斥候小隊，雙方交戰，神秘斥候小隊發現逃生無望後全部服毒自盡，疑似葛邏祿部斥候；
開元十年三月初八，鄭鵬之妻鄭崔氏在上香途中遇襲，不良人及時馳援，全殲十二名蒙面歹徒，疑是吐蕃細作；
開元十一年七月，小勃律國大將軍嗟降央叛亂，西門四軍應小勃律王之邀火速出兵平叛，八月移營小勃律多巴城；
開元十一年十一月，李隆基特批西門四軍親屬探親，鄭崔氏、鄭林氏與一眾軍屬次年正月十七原路返回；
開元十二年三月二十四，大勃律與小勃律因牧羊發生衝突，吐蕃派五千精銳壓境，西門四軍全員出動，雙方在大小勃律邊境外對峙一個月後各自撤軍；
開元十二年五月初六，朝廷論功行賞，鄭鵬因練兵有勞、平叛有功，封鎮西將軍，遊擊將軍郭子儀、崔希逸、陸進、宋衝各有賞賜；
開元十二年六月初七，西域鹽鐵使張守君上奏摺西域私鹽氾濫，西門四軍、突騎施有販賣私鹽嫌疑，留押不批，次月調為桂州建陵縣縣令；
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“誰英雄，誰好漢，訓練場上比比看，中軍最強。”
“左軍強，左軍強，個個好比關雲長。”
“右軍快，右軍狠，右軍個個不是普通人。”
“要問西門四軍誰最強，前軍不逞讓。”
多巴城外唐軍駐地裡，西門四軍訓練時口號聲一個比一個響亮，不知不覺組軍超過三年，人員有不少更替，但是西門四軍的口號一點也沒變，都在同一個營地訓練，每次訓練都比賽似的拼命喊口號，好像誰喊得大聲誰有臉面一樣，比長安的催更鼓還有殺傷力，即使鄭鵬在軍營裡待了那麼久，還是沒辦法阻止口號聲往耳朵裡灌。
蒙著被子都沒用，都是鬱悶後默默起術，以致鄭鵬喜歡睡懶覺的習慣改變不少。