諸葛亮笑道：“我正想讓他知道我要去劫他的營地，他必然在祁山之後埋有伏兵，待我兵過去，卻來襲我寨。”
“所以，我讓你二人領兵前去，過山腳後尋一僻靜處安下營寨，任魏兵來劫我寨，到時起火為號，在反向殺回來，必大獲全勝。”
魏延解開了疑惑，和趙雲齊齊告退，各自領兵去了。
諸葛亮又喚過關興、張苞，吩咐道：“你二人各引一軍，埋伏在祁山要路兩邊，放過魏兵，卻從魏兵來路，殺奔魏寨而去。”
“諾！”
二人也不多話，直接引兵去了。
大帳中，剩下的諸將，皆一臉期盼的望著諸葛亮，生怕錯過了此番立功機會。
諸葛亮的視線在諸將臉上掃來掃去，最後落在以下四人身上。
“德山（馬岱字）、子均（王平字）、文武（曹軍字）、元儉（廖化字），你四人各領兵伏於寨外，四面迎擊魏兵。”
“諾！”
最後只剩下降將姜維沒有得到命令。
他因是新降之將，身份敏感，也不著急，只是陪諸葛亮和馬謖立於營帳中，等候各方傳回的訊息。
曹軍得到軍令後，回營中先點了之前陪他運糧的五十多名士兵，以作隨身護衛他的親兵，又去領了1000軍士，依計埋伏在營地一角。
待三更時，見寨中火起，領兵殺出，頓時如包餃子般，將魏軍圍在寨中衝殺。
那領兵的兩員魏將也知中計，撥馬便逃。
一人被王平攔了下來，另一人卻往曹軍方向逃奔。
曹軍也知立功機會稍縱即逝，拍著馬隱蔽在黑暗中，一聲不吭的衝了上去，等到近身後，一槍便將那魏將刺落下馬，自有身後的親兵下去將魏將綁了。
魏軍在寨中被衝殺一陣，少半人逃了出來。
又被迎頭趕回來的魏延和趙雲領兵衝殺了一陣。
一連敗退十餘里，沿途被殺被降者極多。
蜀軍又衝殺了一陣，方才鳴金收兵。
此役，以諸葛亮用兵如神大勝一場告終。