事實上，劉禪在某些方面低估了曾為一方諸侯的馬超。
在羌胡與西北漢人間都吃得開，半輩子與人勾心鬥角的他，哪怕最後是鬥輸了的那一個，又怎麼會連如何與人拉近關係都不會。
不過是不屑罷了。
如今馬超心結既解，心中所想都是跟著劉禪再幹一番大事業，想要親近看似孤傲，實則一根筋只知道為劉家辦事的魏延簡直不要太輕鬆。
而且魏延也不是瘋子，對於有真本事的，並且忠心於劉氏的人，他還是十分願意親近的……比如諸葛亮。
他之前和馬超關係一般，是他覺得這個人從骨子裡就壓根沒有臣服於劉氏，每天陰沉著臉，眼中似乎只有他馬超自己。
但是自從與太子去了一趟上庸之後，他便從馬超身上看出了驚人的變化。
不僅那種怨天怨地的戾氣越來越少，最難得的是對方開始漸漸對漢中防務表現出了遠超以往的積極。
處事時分寸卻又拿捏得很好，並不因身居高位便對魏延頤指氣使，反而數次釋放出不曾有過的善意。
二人從一開始的冷漠、無視，井水不犯河水，逐漸變得合作順暢，也能維持場面上的和氣。
朋友、甚至推心置腹談不上，但對於公事的同僚來說，已是足夠了。
劉禪當然樂於看到這種變化，魏延若能以此為契機，也改改自己的性格缺陷，也是一件難得的好事。
“陛下、太子，此來長途勞頓，且讓大軍紮營，咱們先進城吧。”魏延道。
老劉與劉禪先行進城，陸續抵達的大軍分割槽駐紮。
隨後諸葛亮、法正、張飛、趙雲等人也陸續抵達，再加上漢中的魏延、馬超、馬岱等人，堪稱全明星版本的北伐陣容，匯聚沔陽縣城。
經過短暫休整，並聽取了魏延對於漢中近來發展、防務工作的彙報之後，老劉便主持召開了正式北伐前的第一次軍事會議。
劉禪先對漢中諸將簡單說明了一下自己西出祁山的計劃，以及想要達到的戰略構想。
“……如此這般，倘若我軍成功奪取隴右，使曹魏東西割裂，則收復涼州亦是遲早之事。”
劉禪說完之後，馬超是最興奮的那個。
奪取雍州西部和涼州？他門兒清啊！
“陛下、太子，臣願做先鋒，為我大漢收復西北！”馬超直接起身抱拳道。
老劉笑道：“呵呵，孟起不必心急，欲對西北用兵，朕又怎會忘了你呢。你便隨朕一同西出祁山，戍守陽平關之責，便交由令弟負責。”