過半可擊，這一招十分高明，意思是不要等著魏軍全部離開褒斜道，大約離開一半，尚未紮營之時，突然發起猛攻，如此一來，後方的兵力就派不上用場。
另外，窮寇莫追，等魏軍逃出褒斜道之時，萬不可奮起直追，否則以軍法處置。諸葛亮特別強調這點，甚至還有警告語氣，就是為了提防魏延再次莽撞犯錯。
不管怎樣，魏延魏延受到了指示，心裡還是十分激動的，此次北征，稱得上規模戰役的就得要數自己了，說明諸葛丞相對自己很是信任。
魏延立刻興奮的帶兵出發，將原本就被張郃上次快要拆完的障礙清除掉，設下埋伏，只等》 魏軍自投羅網。
卻說張郃率領五萬大軍，再次進入了褒斜道，一路暢通無阻，由於事情進展的十分順利，張郃鬥志昂揚的向前向前再向前，最終還是忘記了司馬懿的警告，要是褒斜道障礙已經被拆除，萬不可繼續行軍。
黃昏時分，探馬回報，前方不見蜀軍，此時距離透過褒斜道，還有不足二十里的路程。張郃心中大喜，認定蜀軍並未提前察覺，在此不設防，於是催促大軍繼續向前推進，等過了褒斜道再紮下大營休息。
當天色徹底黑下來的時候，張郃的大軍已經有一半出了褒斜道，依然是暢通無阻，順利的讓頭腦發熱的張郃也不禁打了個寒噤。
張郃示意大軍停下，細細觀看四周，正因為看不出異常，這種現象才不正常，終於想起了司馬懿的話。
但是此時根本不能退回去，因為返回的速度比前行還要慢，如果此處真有埋伏，反不如繼續前行更有把握些。此時的張郃到底還是心懷一絲僥倖，再看看前方之路，立刻下令道：“速速行軍，耽擱者斬立決！”
已經晚了，突然，前方三面火光亮起，數不清的蜀軍高喊著衝了過來，其中一員大將，赤色臉龐，正是魏延。
“哈哈！張郃，你今日必死！”魏延放聲大笑。
“跟我向前衝！”張郃知道無法返回，奔著魏延就衝了過去。
張郃年紀雖然大，但魏延也根本不是他的對手。魏延似乎早就預料到這點，沒想跟他交戰，而是大手向後一揮，鋪天蓋地的箭矢瞬間襲來。張郃揮舞大刀輪成一面盾牌，叮叮噹噹的響聲過後，四周已是一層箭支，他本人雖然沒能受傷，卻根本貼不到魏延的邊。
受到伏擊，魏軍在氣勢上就先敗了一陣，魏延則抓緊機會，指揮著將士們發起了最為猛烈的進攻。
不知道多少魏軍倒在了血泊之中，谷口地勢狹窄，更是難以組織進攻，幾名副將奔上前方，對著張郃急急的叫喊道：“將軍，速速撤退吧！”
“我心何甘啊！”
張郃見衝不破蜀軍的包圍圈，一陣仰天長嘆，悔不該不聽司馬懿之言，到底中了埋伏，也只能無奈下令，讓大軍撤退回褒斜道。
前方士兵瘋狂後退，後方還在向前衝，魏延的大軍也窮追不捨，相互踩踏的現象十分嚴重，一時間，褒斜道的南端，遍地魏兵屍體，慘不忍睹。