孫可望的奸詐，在這一刻表現的淋漓盡致，就在派出軍士去聯絡李自成的時候，他再次下達了命令，軍士以最快的速度行軍，不得有絲毫的耽誤，當然這樣快速行軍的意思，就是要超過李自成的隊伍，提前抵達武寧鎮，既然準備和李自成在武寧鎮短暫交談，那麼他就必須要佔得先機，在武寧鎮做好一切的部署，最好是不和李自成發生直接的衝突，等到後面的李定國率領五千大軍趕到的時候，李自成是無路可逃了。````
一邊暫時停止行軍，一邊是加快速度行軍。
不到半刻鐘的時間，孫可望超過了李自成，朝著武寧鎮而去。
兩軍相遇的時候，場面有些詭異，孫可望甚至沒有看著李自成，只顧低頭朝著前面衝，李自成臉上沒有表情，看著孫可望率領的大軍超過自己，他甚至看到了被簇擁在孫可望身邊的顧君恩。
對於李自成來說，孫可望是小輩，按說不值得去關注的，可如今的情形不一樣了，孫可望的舉措，點燃了李自成內心的怒火，他必須給這個小字輩沉重的教訓，有可能的情況之下，斬殺這個孫可望也是可以的。
身經百戰的李自成，當然知道孫可望的圖謀，不過這裡距離武寧鎮不到十里地，他麾下的軍士，大可不必在後面緊緊的追擊，前後相差的時間不多，孫可望就算是率先抵達武寧鎮，也不可能做出什麼部署來，反正兩路大軍廝殺不可避免，索性做好一切的準備。
李自成的命令下達之後。所有軍士都做好了廝殺的準備，他們很清楚，抵達武寧鎮的時候，就是廝殺開始的時候。
有句話說得好，聰明反被聰明誤。孫可望以為自己非常的聰明，以為一切都安排的很好，可惜他這一次的聰明，徹底葬送了自己。
率領鄭家軍騎兵一營和二營的王允成，早就在武寧鎮等候，斥候派出去了不少。偵查到了有兩路流寇朝著武寧鎮而來，一前一後，相距不是很遠，人數接近萬人，這讓王允成感覺到緊張了。他率領的鄭家軍將士，一共也就是四千人，人數上面處於絕對的劣勢，如此說來，廝殺究竟會有什麼樣的結局，沒有誰敢保證。
斥候稟報一直跟在後面的流寇超過了前面的流寇，已經朝著武寧鎮而來的時候，王允成下定了決心。首先攻擊前面的流寇，留下一千將士抵禦後面的流寇，這是一場惡戰。必須要拼搏，絕不能夠讓流寇從他這裡逃脫。
作戰命令早就下達，鄭家軍將士埋伏在道路兩邊的樹林裡面，沒有經過太多的隱藏，夔州的地勢特殊，到處都是可以隱藏的。武寧鎮的百姓，早就集中到固定的地點。任何人都不準亂動，否則殺無赦。
王允成只是武將。而且是軍戶出身的武將，很少有什麼謀略，他所認為的戰鬥，就是面對面的廝殺，打敗對方就算是獲勝了，一旦戰機來臨，他就忘記了鄭勳睿所強調的謀略。但王允成也有優勢，那就是他曾經是四川參將，熟悉四川各地的地形，也熟悉這裡的風土人情，所以在安排作戰方面，是輕車熟路的，知道如何的設伏。
孫可望率領的五千人，其實一千騎兵，四千步卒，儘管軍士非常熟悉地形，但追趕起來也有很大的難度，特別是在上了官道之後，只能夠跟在後面，要不是道路溼滑，他根本沒有跟上的機會，因為騎兵人數的劣勢，孫可望輕易不敢和李自成廝殺，畢竟人家三千人都是騎兵，真的廝殺起來，他沒有任何的優勢，弄不好要落荒而逃，所以顧君恩說和的時候，孫可望是非常高興的，只要能夠拖延時間，等到李定國趕到之後，就能夠想辦法對付李自成了。
進入武寧鎮的時候，孫可望沒有想到任何的戒備，大隊人馬停下來之後，他馬上開始佈置防禦的事宜，目的就是佔據要道，讓李自成的三千軍士不能夠強行衝過去，這樣的佈置，對於孫可望來說，可謂是輕車熟路，山地作戰，這是必須有的能力。
也就在孫可望安排部署的時候，天空之中出現了箭雨。
一時間沒有明白過來的孫可望，以為是李自成率先發動進攻了，他氣急敗壞，想不到李自成會突然動手，不管怎麼說，大家都是義軍，難道李自成不講一點情面了。
箭雨穩準狠，一些步卒慘叫著倒下，騎兵的情況也好不到哪裡去。
隆隆的馬蹄聲出現的時候，孫可望的臉色變化了，他已經感覺到了，這不是李自成發動的進攻，從方向上來說不對，李自成應該是從北面趕赴武寧鎮，可是供給來自於南面，那只有一個解釋，就是有官軍早就埋伏在這裡了。
戰鬥廝殺在瞬間展開。
三輪箭雨之後，王允成率領三千鄭家軍將士發動了進攻。
撲面而來的戰馬，帶著一往無前的氣勢，面對流寇作戰，鄭家軍將士毫無畏懼，有著必勝的信念。
剩下一千沒有發動進攻的鄭家軍將士，動作更快，他們躍馬繞過流寇，守在了從北面進入武寧鎮的官道，防備後面的流寇。
孫可望沒有直接和鄭家軍作戰的經驗，當年的壽州之戰，他率領的先頭部隊，最先撤離，那個時候斷後的是張獻忠本人，所以面對氣勢洶洶的鄭家軍，孫可望沒有想到撤離，他想到的是面對面的作戰廝殺，也正是因為這個決定，讓孫可望陷入到萬劫不復之地。