何謂十八般兵器：
 1指“刀、槍、劍、鏜、棍、叉、耙、鞭、鐧、錘、斧、鉤、鐮、扒、拐、弓箭、藤牌”。
 2指“九長九短”。九長為：槍、戟、棍、鉞、叉、鏜、鉤、槊、環；九短為：刀、劍、拐、斧、鞭、鐧、錘、棒、杵。
 3指近代戲曲界有人稱之為刀、槍、劍、戟、斧、鉞、鉤、叉、鞭、鐧、錘、抓、钂、棍、槊、棒、拐、流星錘等十八種兵器。（便於記憶的方法：刀槍劍戟斧鉞鉤叉钂棍槊棒鞭鐧錘抓柺子流星）
注：(3中不列遠射兵器的弓矢和防禦武器的牌或藤牌，是近代練武者不善習弓矢，只教套路的反映。
十八般兵器——弓
弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿,純用弓矢以制勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記雲：古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫蝨，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。
漢劉熙《釋名?釋兵》：弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閒曰淵，淵，宛也，言宛曲也。
1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
十八般兵器——弩
弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，強而及遠，較弓為烈，獵人弩設定叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。
漢劉熙《釋名?釋兵》：弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。
弩的射程比弓遠。
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
《漢書?藝文志?兵書略》：《望遠連弩射法具》十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的“擘張弩”和用腳踏的“蹶張弩”兩種。
諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵製，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裡，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集p164）
晉代的弩較漢代大，有“萬鈞神弩”之號。如晉安帝義熙六年十二月（西元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。
宋神宗熙寧元年（西元一0六八），李宏發明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說：“身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半箭。”具有射程遠，重量輕的優點，所以一直流傳到明代。
北宋時，床弩盛行，《武經典要》載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用為戰鬥武器了。
十八般兵器——槍
長槍之物，由來最古，車戰時代，將士利用長兵，弓矢之外，惟以矛為最適宜，故矛有丈八之稱，槍之來，實始於此；惜當時雖為戰鬥之具，惟無一定使用之法；兩陣相對，不過藉此兵器，遙相擊刺而已。相傳槍實傳自苗蠻，槍譜載：西方有武吃氏者，民以勇悍著，不論男女，都嫻武藝，藝精者王，群眾慴服，莫敢有違；故武吃氏之族，小兒五六歲，即令習武，孱弱不能軍者，父母棄之，里人不與伍；其族尤以長槍法著，槍長七尺至八尺，金其鋒而以木為柄，舞動時，寒星點點，銀光皪皪，潑水不能入，用以臨敵，矢石所不能摧，此有槍法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至於此法於何時傳入中原，則又各異其說，亦不必深究。總之槍法之起於武吃氏也，可以無疑。
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形刺兵，後漢已有載錄，但是刀刃銳長，還未脫離矛頭形式。因為長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍，當時所用的青銅矛頭，體制也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相類了。唐代善槍者甚多，《五代史?王彥章傳》說：彥章為人饒勇有力，能跣足履棘行百步，持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍。宋代以後，矛在基本上就被槍所代替了，曾公亮的《武經總要》就列舉了十八種宋代長杆鐵槍，其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南宋抗金名將岳飛，極善使槍，至今尚有岳家槍法。《宋史?李全傳》：李全“以弓馬矯捷，能運鐵槍，時號‘李鐵槍’。”全妻楊氏，“二十年梨花槍，天下無敵手”。
戚繼光《紀效新書》說：“長槍之法，始於楊氏，謂之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在於熟之而已，熟則心能忘手，手能忘槍；圓精用不滯，又莫貴於靜也，靜而心不妄動，而處之裕如，變幻莫測，神化無窮。”金庸的《射鵰英雄傳》中，楊鐵心用的就是楊家槍法。
明代是武術發和分枝的盛期，所以槍術在這個階段，理論和技術都有明顯的提高，各家槍法，相競爭豔。何良臣《陣紀》說：“馬家槍、沙家竿子、李家短槍，各有其妙，長短能兼用，虛實盡其銳，進不可擋，速不能及，而天下稱無敵者，惟楊氏梨花槍法也。”當時推崇楊家槍法，是因為楊家槍“有虛實，有奇正；其進銳，其退速；其勢險，其節短；不動如山，動如雷震”。明崇禎八年（西元1635），兵部侍郎畢懋康《軍器圖說》，載有一幅噴火燒灼的梨花槍，並說明道：“梨花槍以梨花一筒，繫縛於長槍之首，發射數丈，敵著藥昏眩倒地，火盡則用槍刺敵。”這種槍兼有火器效能，在新式火器出現之前，顯然是一種有效的利器。
到了晚清，長槍趨於簡單，偏重扁鏃形刃，圓底筒，直到今天武術運動就是使用這種型別。目前流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤、槍等。槍的用法主要有：扎、刺、撻、抨、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥、舞花等。
十八般兵器——刀