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162. 網路的重引數化 (1 / 2)

馬斯克的主要商業版圖是汽車與火箭這樣的重工業,其實原本與這個時間點的人工智慧關係沒有那麼大。

不過他個人的確是想法極其前沿又激進的一個人,造普通的車可不是他的風格。

特斯拉不僅要帶電,還要帶自動駕駛!

不僅如此,面對孟繁岐在視覺演算法上的接連突破,他有一個大膽的想法。

那就是希望為自己的特斯拉電車產業打造一個純計算機視覺系統,而不借助其他技術手段。

這是導致他此次再次來尋找孟繁岐,追求技術突破的主要原因。

個人來說,他其實已經對上次的結果非常滿意了,只不過他給自己的目標定的太高,想要完成這還遠遠不夠。

自動駕駛在深度學習發展起來之前就已經有了一些不錯的成果,不過那些內容都是基於雷達和感測器居多。

主要透過鐳射雷達或者其他感測器來檢測物體,以及這些物體距離車輛的距離。

不過馬斯克覺得,這與人類操作車輛的方式不大一樣,太不酷了。

想想人類是怎麼開車的?

一個人在駕駛汽車的時候,基本上就是純視覺的,只靠看就能駕駛。車輛上那些鏡,主要就是為了方便人看到周圍和後面。

可能偶爾有一些聽覺的輔助效果,比如鳴笛,不過不是特別關鍵。主要還是視覺系統在起到作用。

馬斯克稱之為第一原理思維,他希望做出的智慧系統完全按照人類的邏輯去駕駛車輛,而不是藉助感測器,畢竟人類可沒有這樣的超能力。

但是視覺系統完全是基於大量的相機的,非常依賴高精度的檢測演算法,這就會帶來很多的問題。

如果檢測到的東西資料集中沒有見過怎麼辦?那還能檢測到嗎?

基於鐳射雷達的感測器辦法,不管碰到什麼,總是可以檢測到粒子和物體,它的原理像不像人類不說,至少不那麼容易直接撞上去。

純依靠視覺的智慧系統那可就不好說了,必須先用網路處理影象,然後加以分析。

一旦分析出錯,出現了誤判,那是必撞無疑,肯定會發生車輛事故,一頭創死在上面。

馬斯克激進的技術策略和喜好導致了一個問題,那就是人工智慧演算法要做的事情太多了。

想要完全棄用感測器,那四面八方都得安裝車載攝像頭才行,才能保證前後左右都看得清楚。

此外,還有一個重要的事情,那就是距離的估計。

對於人類來說,根據一張圖片去判斷其中距離的遠近,實在太過容易,可這對人工智慧視覺演算法來說,不是一件容易的事情。

以現在的技術條件,需要進行非常複雜的標註,去分析樣例圖片中各個部位和畫素的距離遠近。

因為圖片畢竟是2D平面的,而自動駕駛是一個需要掌握好空間距離的任務。

透過大量不同角度的平面圖片,來重構一個三維的空間,甚至鳥瞰視角的三維空間是必要的。

不過現在這還只是空中樓閣,馬斯克再次聯絡孟繁岐的來意非常簡單,就是希望這個作為骨幹的神經網路可以再快一點,或者計算量再小一點。

否則以目前的情況看,特斯拉很難負擔得起這個運算量。

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