正在熱鬧之際，忽然發一聲喊，三個方隊往來穿梭到一處，三聲鑼響，軍士們登時各自站定方位，屹然不動，大纛旗下的數百勇士竟然排列成了“中興聖主”四個大字！眾人都看得呆住了，半晌才回過神來，震天價齊聲喝彩。
一大早，崇禎皇帝擺動鑾駕，出了永定門，由文武大臣們扈從著，浩浩蕩蕩向西南的良鄉郊勞臺進發。永定門到良鄉有六十里上下的路程，中間要在黃新莊歇息一夜。這時已入初伏，赤日炎炎，猶如在頭頂上懸著一團大火。崇禎在鑾輿裡熱得渾身是汗，出了城門，急忙棄轎乘馬，汗雖不出了，可火毒的日頭直曬下來，烤得渾身熱哄哄的。崇禎是個能吃苦的人，在毒日薰蒸之下，還可忍受，有些隨行的小太監平日難得出宮，開始還覺新鮮，等日頭高起，走得又渴又乏，幾乎暈倒。
黃昏時分，接到訊報，洪承疇已在良鄉宿營。崇禎看著天色尚明，悄悄吩咐馬元程道：“朕到良鄉的大營走走，看看洪承疇與當年的袁蠻子是不是一個樣？”
“袁崇煥家在廣東東莞，洪承疇家在福建南安，離得想來不遠，必是說一樣聽不懂的鳥語，長得瘦小不堪……”
崇禎見馬元程絮叨不止，叮囑道：“切不可聲張，免得驚動了隨行的各位大臣，又要勸諫阻攔個不住，全沒了趣味。”
二十幾裡的路程，騎馬只用了半個多時辰。馬元程朝前方指點道：“萬歲爺，看那裡有許多燈火，必是到了大營。”
崇禎遠遠望見點點光亮，催馬快行，突然一聲喝問傳來：“什麼人夜闖大營，再敢往前，小心弓箭是不長眼的。”
崇禎一收馬韁，那馬緩緩而行，抬頭看看大營外的轅門，旗杆上高高掛起一盞大紅燈籠，上面大寫一個“洪”字，一個帶刀校尉率領著幾個兵卒來回巡邏，把守轅門。四周一片寂靜，不時傳來幾聲戰馬的嘶鳴。
馬元程上前大叫道：“快去通稟，聖上……”崇禎阻攔道：“你去稟報洪大人，說我們要見見他。”
“呵！你是什麼人？黑燈瞎火地要見我們洪軍門，你想見就見啦！”校尉看這幾人一身便服，以為是京城裡什麼人家來求洪承疇辦事的，半理不睬，一點也不買賬，又問道：“你與洪軍門沾親帶故？”
“一不沾親二不帶故，至今還沒見過面兒。”
“那你又何貴幹？”
“來拜望拜望。”
“不必了。此處是轅門，各色人等照例不許妄自靠近，請回吧！”
馬元程罵道：“混賬東西，皇上要見洪大人，你也要阻攔麼？”
“皇上？拿來吧！”校尉伸手道。
馬元程以為他如權貴的門房一般討要銀子，惱怒道：“拿什麼？”
“皇上的印信呀！”
“印信豈可隨意帶在身上？”
“沒有印信，難斷真假。”校尉搖頭道：“軍營之中只聞將令，不知有皇上。即便你們拿出印信，我也要稟告洪軍門，請令後才會放你們進去。”
“讓開！你一個小小的校尉，也敢阻攔聖駕，不想活了？叫洪承疇出來迎接！”馬元程氣急敗壞地大叫起來。
那校尉卻絲毫不為所動，按刀而立，冷笑道：“洪軍門的轅門豈容人隨意出入馳騁！看你們沒帶兵刃，才不為難你們，快走吧！休要囉嗦，不然捉你們關上一夜，等天明瞭，再交洪軍門處置。”
崇禎不以為忤，心裡暗自稱讚：軍中聞將軍之令，不聞天子之詔，洪承疇果然有手段。他調轉馬頭，低喝一聲：“回去！”原路返回了行宮。
次日天明，崇禎用過早膳，來到了郊勞臺。郊勞臺俗稱接將臺，專為迎接出徵將士凱旋而建，在良鄉大南關外，地方甚是空闊。一座大方臺，有一丈多高，方圓百尺之闊，兀然佇立於曠野之中。臺上建起一座漢白玉的八角亭，亭分兩層，每層八根石柱，飛簷翹脊，氣勢非凡。幾間廠房是演武廳，東面是將臺，西面是馬道。演武廳後面另外有三間起坐，是歇息的處所，東西兩面搭起數架蓆棚，是給站班的眾位大臣遮陽所用。臺上搭起黃緞子的行帳，中央設著皇帝寶座，撐著一把巨大的黃羅傘。崇禎登臺就坐，數百官員們在大方臺前按官職大下排列兩旁。馬元程等幾個太監忙著在崇禎周圍服侍，有的打扇，有的遞手巾，有的獻涼茶。
崇禎笑道：“烈日似火，你們大夥兒也辛苦了。回頭返城，朕下旨給光祿寺，凡是隨行的大小臣工都賜些冰塊。”