黃昏時分，房陵和襄陽之交的永清縣築水畔，一支浩浩蕩蕩的軍隊，正在安營紮寨。這正是被李唐朝廷稱之為叛軍的關隴貴族麼人部曲，儘管不是所有家族的軍隊都參與，但是大多數關隴貴族對李淵扒皮式的盤剝已經忍無可忍，若是讓人看到希望也就罷了，偏偏是李淵為首的李唐朝廷如同一個垂暮老人，暮氣沉沉，自李淵以下，李唐君臣除了爭權奪利之外，似乎沒有任何值得稱道的地方，所以當李淵出爾反爾，威脅到他們根本利益之時，諸多老牌關隴貴族還是響應獨孤氏號召，派出了族中私軍；他們此番以‘清君側’出兵，一來是希望李淵改變初衷，承認當初承諾，承認各家的私人部曲；二來也是希望楊侗看到關隴貴族的誠意，不管能不能成功，至少他們這一次出兵，為李淵帶去了極大麻煩，為楊侗出兵創造了機會。
這是一支裝備精良、訓練有素的精銳軍隊，除了沒有高大的河曲戰馬之外，完全和從前驍果軍一模一樣，精鐵打造的橫刀和戰槊、極為堅固的明光鎧、抵禦大多弩矢的鷹稜盔，尤其是優厚的待遇和戰後撫卹，讓將士們都願意為主人慷慨赴戰。
他們的裝備和待遇完全是唐軍無法比擬的存在，也正因如此，李淵對這支不受朝廷掌控的軍隊十分忌憚，生怕他們在戰事陷入僵持之時，從內部捅他一刀子。但同時，他對這支軍隊也無比的眼紅。
要是關隴貴族家主沒有集體拜訪出使襄陽的房玄齡，要是沒有獨孤整出賣他的信函，李淵為了內部的安穩，還能容忍這支軍隊，可以容忍關隴貴族。
但隨著唐朝勢衰、魏朝覆滅，隋朝如日中天、氣焰萬丈，關隴貴族各個家族皆是蠢蠢欲動，而獨孤氏，竟然早幾年就已經在出賣唐朝，這讓李淵尤其心寒、害怕；隋軍要是兵臨城下了，那還得了啊？
是以，李淵為了自己的統治，也為了李氏一族生存下去，決定在關隴貴族背叛之前剷除他們的軍隊，解決自己最大的心腹之患。唯有如此，自己才能守得住益州，否則的話，再險峻的河山也被隋朝從內部攻克，李唐入主關中的時候，不就是關隴貴族從內部開啟的嗎？可關隴貴族現在又打算從內部開啟大門，放他們昔日所反對的隋軍入境了，李淵肯定不允許這種事情的發生。
由關隴貴族各族私人部曲組合起來的軍隊原本只有三萬出頭，但隨著他們從上庸開來，一路上又有一些家族的軍隊加入，已經壯大到了三萬八餘眾，他們高舉‘清君側、除奸佞、正朝綱’大旗，以‘北鎮軍’自稱。
最初，大多數人建議以關隴聯軍命名，但獨孤彥雲不答應，他覺得關隴貴族發展至今，差點就到了人人喊打的地步，稱之為臭名昭著的叛國慣犯毫不為過，豎關隴聯軍旗號，只會令人厭惡和反感；另一方面，他們名為‘清君側、除奸佞、正朝綱’，實則是反唐迎隋，‘關隴聯軍’會讓楊侗想到他們迎李淵入關中舊事，心中會有根刺，這個名字會影響到大家日後的生存，所以是有百害無一利。
而‘北鎮軍’則不同，因為關隴集團起源於‘北魏六鎮’。
早在北魏時期，道武帝拓跋珪定都於平城。陰山以北的草原上有柔然這個強大的遊牧民族存在。每到北魏大軍南下征戰時，柔然騎兵就會入侵北魏北境，國都平城時常受到威脅。道武帝有鑑於此，便以移防為重，盛簡親賢，擁麾作鎮。於是北魏邊鎮初具規模，當時統稱為“北鎮”。
道武帝的孫子拓跋燾繼位之後，調涼、司、幽、定、冀五州十多萬人在東起上谷，西到漢朔方故城一帶大規模修築邊防工程。
“六鎮”之地位，由此確立。
自西而東為沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒，此六大軍鎮主要防禦北方柔然侵擾，拱衛國度平城。六鎮將領由鮮卑貴族、涼州武人擔任，戍防軍人主要是鮮卑人，也有來自中原的“強宗子弟”。而“六鎮”演變而來的六大軍事集團，便是關隴貴族的雛形。
後來北魏分裂為東魏與西魏，“北魏六鎮”非但沒有沉寂落寞，反倒趁勢發動兵變，竊取了朝廷的最高權力，使北魏皇帝成了他們傀儡，繼而出現赫赫有名的“八柱國二十四將”，一舉奠定了關隴貴族數百年榮耀顯赫，一手建立西魏、北周、隋、唐四朝。這也是歷史上是絕無僅有的輝煌奇蹟，楊侗的祖先佐命開創西魏、北周，楊堅又謀國稱隋，可以說，“北魏北鎮”、“北魏六鎮”也是楊氏先祖之榮耀，楊侗沒理由去否定這段有他先祖參與的榮耀事蹟。他們的‘北鎮軍’即便沒有勾起楊侗對先祖榮光的緬懷，但至少，不會像對待關隴貴族那般反感、排斥他們。同時，表明了為大隋‘永鎮北方’的美好心願。可以說，獨孤彥雲在命名方面，頗是花費了一番心思。
但是獨孤前彥去所不知道的是，當他豎立起‘北鎮軍’之旗，這支軍隊隱含自立的概念，而當將領們口口聲聲說‘我北鎮軍’的時候，將士們的信仰在潛移默化中發生了改變，士兵們的效忠物件，也似乎從關隴貴族，轉移到了‘北鎮軍’之上。
獨孤彥雲正值三十而立之年，他本是獨孤楷的小兒子，但因為叔父獨孤盛和堂兄在江都之變誓死保衛隋武帝，父子叔侄五人盡皆壯烈而亡，由於他們給宇文化及佔領江都城、江都宮造成了極大的麻煩，政變結束後，家小慘遭宇文化及清算，一個都逃不出來，獨孤盛一脈自此而絕，獨孤彥雲和兄長獨孤卿雲商量之後，由他過繼過去，成為獨孤盛的從子。
後來楊侗事業蒸蒸日上，而李唐王朝則因為李淵父子三人爭權奪利，朝野上下烏煙瘴氣，深感憂慮的獨孤整為了家族的生存和發展，決定和隋朝重續前緣，但是當時的楊侗直斥關隴貴族乃是大隋最大的反賊團伙，立場異常堅定，決不與關隴貴族妥協。獨孤整便在死去的獨孤盛身上作文章，他讓獨孤澄帶著獨孤卿雲和獨孤彥雲鄴城英雄烈士陵園，拜祭獨孤盛的衣冠冢。
這一回，楊侗不認賬也不行。畢竟忠臣烈士子弟大張旗鼓的拜祭父親、叔父，天下人都在看他楊侗反應，要是不封賞，便會寒了忠臣良將之心。楊侗明知道這是獨孤整的點子，但這是無恥的陽謀，他不得不認。無奈之下楊侗只得接見這對兄弟，並讓獨孤卿雲繼承其父獨孤楷汝南郡公之爵，獨孤彥雲則是繼承了獨孤盛的紀國公之爵，依制降為河西郡公。
於是乎，這對兄弟便成了隋朝的臣子，如願的獨孤整讓他們離開獨孤氏，自立為家，也不准他們在唐朝為將；而他們兄弟本身也不想讓父兄清名受到玷汙，於是空負一身才華，卻始終沒有仕唐，揹著徒有虛名的隋朝爵位過著清閒日子。
獨孤氏如今到了生死存亡，繼任家主之位獨孤澄便啟用了叔父留下的這兩顆棋子。要是他們反唐成功，則是隋朝的功臣，可以關照獨孤氏，讓獨孤氏繼承延續下去；要是失敗了，獨孤氏也能撇清關係，置身事外，讓李淵無從處罰。
營寨紮下。
獨孤彥雲召集麾下將校到中軍大帳議事，他屬下文武，都是關隴貴族各家派來率領本族兵馬的子弟門生。
各家主最先是決定以逼宮方式，逼迫李淵承諾不打各傢俬軍和田地的主意，這是各家早就達成的共識，都認為自己還沒到造反的地步，只是想給李淵一點顏色看看，簡而言之，就是向李淵示威，讓他知道關隴貴族不是任人宰割的魚肉。家主們的共識，則意識著獨孤彥雲他們能做的事情極少。