武器研究院早就得到皇帝到來的通知，已經做好了測試新火箭筒的準備，劉厚直接被引領到靶場觀看試射。
當劉厚的黃羅傘出現在靶場時，靶場中跪下了一大堆的人，山呼萬歲後，劉厚道了一聲“平身”，眾人呼啦一聲站了起來。這些人當中有“工業部”的官員，如董允等，有武器研究院的負責人、參與研發新武器的技術人員，如馬均等，但是，最讓劉厚矚目的是整整齊齊排成五排的五十名士兵。
這五十名士兵每個人腳下都有一個大鐵筒，鐵筒被一個簡陋的支架支撐著，筒口統一斜指前方天空。這就是新研發的單兵火箭筒。
在劉厚攻佔成都時，曾經試驗過“克秋殺”火箭炮，這種火箭炮威力驚人，每次可發射五十發***，可以對一片區域實施覆蓋式的打擊。
可是，這種火箭炮體積龐大，笨重無比，不方便攜帶和運輸。雖然“克秋殺”的基座安裝了鋼輪，可以用牛馬等牲口拖拉著走動，不過這個時代的路況非常差，很多路都是土路，笨重的“克秋殺”極易使鋼輪陷進泥土裡。
而且打仗過程中，經常要行軍到荒山野嶺中，這麼笨重的傢伙即使有牛馬拉著，也很難翻山越嶺。所以上次戰鬥結束後，劉厚就讓武器研究院研發更輕便、更易於攜帶的新式火箭炮。
後來，馬均出了個主意，那就是化整為零，他將有五十個炮筒的“克秋殺”拆散，拆成單獨的一個個發射筒，每個火箭筒再安裝上一個可以摺疊的簡易支架。這樣一折騰，每個火箭筒一共只有十來斤重。
平時只要將支架摺疊起來，一個單兵就可以背在背上滿山跑，這就完全解決了運輸問題。當需要使用時，只要開啟支架，將火箭筒架在地上，根據射程遠近調整支架的仰角，就可以實施發射了。
這一過程對於炮兵要求很高，炮兵首先要會瞄準很遠的目標，炮兵還需要會測距，根據測出來的距離調整火箭筒的仰角，當然，大多數情況下是由指揮官統一規定射擊距離的，但是也有自由射擊的時候，這個時候是需要炮兵自己掌握射擊距離的。
仰角的刻度盤上直接已經標上了距離，這是根據大量的實驗得出來的經驗值。炮兵並不會算彈道，畢竟要考慮地心引力、空氣阻力、地轉偏向力等因素，那個計算過程太複雜了，別說是三國時代的原始人，就算是接受過高等教育的劉厚也不會算。
所以，劉厚採取了最簡單也是最有效的方法——走經驗主義的路線。讓實驗人員在每個刻度試射一些***，測量它們平均飛出多少米，直接將這個數值記錄在刻度旁邊，這樣就不用管有多少影響因素一概不用去管，反正我們知道這個角度能打多遠就行了。
這就要求***必須標準化生產，裝藥量、***的重量、形狀等等都要一模一樣，這樣才能最大程度保障準確性。從這裡也可以看得出，火箭炮的準確性真的很一般，經常會有偏差十幾米甚至幾十米的情況出現。
在實戰中，很多士兵都喜歡將火箭筒扛在肩上，用肉眼瞄準敵人打，這一招對付距離較近的目標往往很有效，不過這是後話，這裡先不多說了。
回到試射現場，馬均作為研發方代表，向劉厚彙報了新火箭筒的研發過程，和各項效能指標等，劉厚代表朝廷發表了一番慷慨激昂的講話，大大地稱讚了研發組，並給研發組成員發下了適當的獎賞，然後，試射就開始了。
射擊諸元早已經調節好，只聽軍官一聲令下，五十名士兵齊齊點火，“刷刷刷”的聲音響起，五十支火箭炮彈在十秒之內全部飛了出去，射向兩裡外的靶子群中。火箭炮的特點註定無法做非常精確的射擊，所以，馬均讓人在約三百個平方的範圍內，安放了幾十個稻草人模擬一支敵人部隊作為靶子。
劉厚看到火箭炮飛出去後，靶區火光閃爍不斷，同時騰起了大團的煙幕，緊跟著就傳來了轟隆隆的連綿不斷的爆炸聲，腳下甚至感覺到有點微微震動，這火箭炮的聲勢的確很駭人。
五十名士兵調整炮口重新瞄準新目標，然後迅速裝彈，射擊另外一個方向的靶區，那裡安放的是十幾塊一指粗的木板作為靶子。新靶區繼續受到覆蓋性的打擊，當然，也有個別***飛出了三百平方米靶區，不過數量很少，只有個位數。
這還不算，五十名炮兵又換上新的***，射擊第三塊靶區，這塊靶區安放了十幾根披著鎧甲的木樁，毫無意外，大部分***都命中了這一個區域。
劉厚注意到，士兵們重新裝彈過程很快，幾乎是一兩秒時間就能完成裝彈過程——他們其實就是撿起放在旁邊的***，扔進火箭筒中而已。
倒是瞄準過程足足用了十秒左右，加上點火，大概二十秒最多不超過三十秒就能發射一發***。這一過程比火炮的裝彈過程不知道快了多少。