肖天健親率李栓柱的三營為先導，兩個鄉兵營掩護側翼，一直逼近到官軍大陣六十步的距離上，三百名火銃手以三段擊的方式，對虎大威的中軍進行了數輪的排槍射擊，虎大威何曾見過這樣的打法呀！雖說官軍也裝備有鳥銃，但是卻因為鳥銃質量低劣，事故頻發，許多鳥銃都被官軍丟到了庫房之中棄之不用，更多的是採用射速快的三眼銃，但是三眼銃在六十步距離上，能給刑天軍造成的殺傷是很有限的，而且因為無法進行精確瞄準，射擊精度和非常之差，以至於兩軍一交手，虎大威擺在陣前的數百精銳便被刑天軍密集的排槍給割稻子一般的割倒在了陣前，看到精銳被滅，後面的官軍頓時軍心大亂。
在交手受挫之後，虎大威擔心這麼下去會被徹底打殘，於是下令官軍後撤，也就在虎大威指揮兵馬開始後撤的時候，肖天健下令刑天軍諸營將士同聲大喊：“官軍敗了！官軍敗了……”
虎大威所部其實在這個時候雖然受挫，吃了大虧，但是在他的約束之下，其麾下兵馬卻還沒有到崩潰的時候，可是後面的兵馬接到後撤的命令之後，正在緩步後退，卻聽到了刑天軍的如雷一般的歡呼聲，在不明戰況的情況下，後列官軍倒是先亂了陣腳，紛紛開始擠扛著想要加快逃離的速度，結果使得虎大威的大陣一下便亂了陣腳，開始如同波浪一般的騷亂了起來。
肖天健瞅準了這個時機，再一次將王承平的騎兵隊灑出，緊隨官軍後面便展開了猛攻，官軍本來就已經開始混亂了，再被王承平的騎兵這麼一陣猛衝，頓時便徹底亂了套，肖天健這個時候率領刑天軍三營兵將，對虎大威所部展開了一場追逐戰，數千刑天軍的部眾，墜在大批官軍的背後一直將虎大威的大軍殺了個大敗而逃。
虎大威率部狂奔出了十幾裡之後，好不容易才算是收攏住了潰兵重新穩住了陣腳，連夜就地紮營，打算跟刑天軍死耗下去，爭取時間讓許定國和左光先兩路兵馬來援，給刑天軍來一個前後夾擊，在這一帶滅掉刑天軍的主力。
但是肖天健才不讓虎大威的如意算盤成真呢！他最缺的就是時間，當晚他便冒著嚴寒，親自率軍對虎大威的兵營，鳥銃到了晚上之後的缺點便暴露無餘，想想黑夜裡一大群人扛著點著火的火繩槍，老遠便會被人發現，所以肖天健這次突襲官軍大營下令火銃手在後，不得點火，親自帶領二百刀牌手，每個人攜帶幾顆鐵霹靂炮，又每個人在藤牌下面藏一個裝著火絨的管子，一行人全身披掛，全軍不點火偷偷的靠近到虎大威官軍大營的外圍，然後二百藤牌手趴在冰冷的地上一點點的匍匐前進，像螞蟻一般的蠕動到距離官軍大營外面。
這二百刀牌手小心翼翼的匍匐前進到官軍大營一角之後，以藤牌為遮擋，同時搖燃了管子中的火摺子點燃了霹靂炮，爬起來飛速的奔向官軍大營，奮力將這些霹靂炮擲向了官軍營柵之處。
虎大威也不是沒有防備著刑天軍偷營，在營內外安排了不少的巡哨官兵，在這二百刑天軍點火起身的時候，官軍便發現了他們的身形，立即開始放箭攔截，並且鳴鑼示警，可是黑咕隆咚之中，他們只感覺到一些嘶嘶冒火的東西落在了營柵處，接著便接二連三的開始爆炸，二百多顆霹靂炮紛紛炸響之後，這支營柵內的巡哨官兵當場便被炸死炸傷了許多，連一大段營柵也被炸翻在地。
而這二百刑天軍的刀牌手一擊得手之後，也沒有後退，繼續一邊點燃隨身攜帶的霹靂炮，朝著官軍營中投擲，一邊以盾牌掩身，衝入了虎大威的大營，和最先起身前來攔截他們的官軍廝殺在了一起，雖然二百人不多，但是這二百人都乃是老兵，很是兇悍，外圍兵卒舉盾揮刀抵住撲上來的官軍，後面的兵卒便不停的點燃霹靂彈投擲到官軍的人群之中。
面對著這樣的武器，官軍被炸的是人仰馬翻，頓時便大潰逃入營中，而這個時候肖天健則率領剩下的躲在附近的刑天軍兵將們，齊聲喊啥震天的跟著這二百刀牌手殺入到了官軍大營之中。
虎大威睡夢之中被隆隆的爆炸聲驚醒，立即起身披掛起來召集兵將進行抵抗，何乃他們準備到底倉促，刑天軍衝入大營之後，只要發現大股官軍聚集，便立即投擲霹靂炮，猛烈的爆炸將官兵成片的掀翻在地，不多時官軍一方便徹底崩潰，在黑暗之中朝著四面八方逃了出去，混亂之中甚至發生了自相殘殺的事情，自己人跟自己人打了個不亦樂呼。
虎大威眼看大勢已去，便帶著少量的官兵衝出了大營，朝著澤州方向敗退而去，肖天健帶著刑天軍的兵將，一夜之間便將虎大威一部官軍給打了個大敗而逃，殺敵過千，俘虜也過千，其餘的官軍則一窩蜂的逃往了澤州方向，抑或是逃入到了附近山中。
虎大威還算是僥倖，逃離了戰場之後，在路上一路收攏潰兵，總算是在回到澤州的時候，讓他又歸攏起了三千來官兵鄉勇，狼狽不堪的避入到了澤州城中。
澤州的官員幾乎都快嚇哭了，三次官軍從澤州出發進剿刑天軍，可是一次比一次敗得慘，這一次好不容易盼來了一大支官軍，而且領兵的還是山西名將虎大威，可是到頭來卻還是敗在了刑天軍手下，於是他們不敢怠慢，連忙派人將訊息送至坐鎮平陽府的吳甡那裡。
吳甡聽罷訊息也吃了一驚，這才趕忙派人通知許定國和左光先以及賀人龍，讓他們務必要多加小心才是，不能再蹈虎大威的覆轍，同時下令虎大威在澤州繼續收攏殘兵，等候處置。
肖天健在率軍大敗虎大威一路官軍之後，簡單的打掃了一下戰場，便率部立即押著俘虜和繳獲物資快速返回了雙峰寨，將對地方殘餘的官軍潰兵的清剿任務則交給了當地躲避在山中的鄉兵隊負責。