宋代步軍的戰鬥很有意思，軍中將士分為生兵和輔兵兩種，不包括隊伍之中的隨軍效用以及使臣，正兒八經上陣的主要就是效用和強兵兩種，說白了效用就是軍隊之中的高階軍士，各個都是武藝高強之人充任，可獲的優待就是免於面上刺字，軍前建功之後，還隨時可升任為低階軍官，算是軍官的儲備，而生兵則是生力軍，也都是身強力壯的兵卒，至於輔兵大多是身體條件稍差或者是軍中剩員充任，他們的任務就是幫著效用或者生兵攜帶器甲，臨戰之時幫著生兵或者效用整理器甲，讓他們有充足的精力和體力投入到戰鬥之中，而輔兵則是二線兵員，只有迫不得已的時候才會一起上陣，戰鬥力相對比較弱一些，一般的宋軍之中都有這種配置，殿前司諸軍也沒有改變這種配置，但是相對來說，他們的輔兵的素質也足以比得上普通宋軍的生兵了，故此全軍戰鬥力相當強悍。
當宋軍開始進攻的時候，城頭上的劉慶福便察覺了宋軍的動靜，趕緊驅趕著手下兵將登城御守。
一架架宋軍的攻城戰車在兵將的推動下，緩緩朝城下靠近，因為先前的砲轟基本上解決了北軍城牆上的重型武器拋車，故此途中受阻不大，只有很偶爾的情況下，才會有一兩塊石頭落在軍陣之中造成一些傷亡。
劉慶福在到了寶應縣城之後，對城防方面下了一定的功夫，除了城牆本身和護城河這樣的常備守禦設施之外，他又命人在城外設定了數條臨時的防線，最外圍撒佈了一些鐵質或者竹木製成的蒺藜，第二層是開挖出一條淺溝埋設下的鹿角木，第三層也是一條障礙物拒馬槍，用來抵禦宋軍起兵突襲，甚至還在城外挖了不少的陷馬坑，可以說他在幾天時間之中，能做的事情都做完了，給宋軍的進攻製造出了很大的麻煩。
宋軍倒也不怵北軍搞得這麼多物件，他們手中現在可是有精工製造的各種攻城車輛，足以應付這些東西。
第一排是盾牌手在前，很快便清除了最外圍的那些蒺藜，以免給後面的宋軍造成麻煩，刺傷袍澤們的腳，幹完這些事情隨即他們便駐足停下，將盾牌組成盾牆，為後續兵馬提供防箭的防線，掩護後續兵馬進攻。
一輛輛被人力推動的屏風牌車立即越過這道盾牌手的防線，朝前繼續推進，一隊隊宋軍緊隨其後，便衝向了第二道以鹿角木構築的防線，這東西雖然可以擋馬，但是對於以步軍為主的宋軍來說防禦效果有限，大批宋軍在屏風牌車的護送下，很快便到達了鹿角木，宋軍立即動手，在跟上的盾牌手的掩護下，瘋狂拆除這些埋設並不深的鹿角木。
看到宋軍如此行徑，劉慶福大為驚懼，立即命人冒著城外依舊在不斷髮射的砲石，起身朝城外宋軍放箭。
看到這樣的情況，北軍將士們自知假如不拼命的話，寶應縣城恐怕撐不了多久，於是一些人雖然害怕，還是站起來，開始拉動弓弦，朝著城下釋放起了箭支，一時間城上的北軍釋放的箭矢如同飛蝗一般灑落下來，立即給城外宋軍造成了一定的傷亡。
宋軍也早有準備，一邊是不斷的繼續發射砲石，一邊大批早已準備好的弓弩手大步在將官指揮下，向前邁進到盾牌手背後，盾牌兵立即蹲下，讓出了空間，弩兵隨即便對準城頭上開始放箭。
頓時一叢叢箭雨立即便對城上北軍還以顏色，躲閃不及的北軍當場便被射翻在了城上，城上響起了一片慘叫之聲。
攻城戰自此徹底拉開了序幕，宋軍如同潮水一般的衝向了城下。
這樣的戰鬥場面自然不必細數，其戰況也相當慘烈，即便是曾經參加過湖州之戰的老兵，在這樣的激戰之下，也會有點膽寒，至於那些第一次見到這樣陣仗的兵卒來說，更是如此，不少人都有點手軟腳軟了起來！
在北軍的頑強反擊下，宋軍在攻破了鹿角木這道防線之後，攻勢為之一遏，進攻的速度也放緩了下來。
但是軍令如山，宋軍兵卒們雖然有些害怕，但是卻無人膽敢掉頭撤回，因為長久以來，他們早已被軍官們教訓的形成了對軍令服從的本能，殿前司軍官們每天都喋喋不休的告訴他們，只要軍令一下，他們前面即便是刀山火海，他們也必須要跳下去，假如他們膽敢違抗軍令，擅自掉頭逃走的話，等待他們的照樣還是一個死字，在陣前向前倒下，他們可以被稱作烈士，家中之人可以得以厚撫，假如他們因為逃走被殺，不但得不到一點撫卹，家人還將因他們所蒙羞，故此殿前司諸軍漸漸的就形成了這樣的氛圍，視軍令為鐵令，無人膽敢逾越。
如此一來，宋軍的攻勢雖然受阻，但是卻並未停頓下來，或者被北軍擊退，第二批兵將隨即壓上去，將第一批傷亡的宋軍搶下來，並且接替了他們的位置，繼續開始朝護城河推進。
路上開始出現大小不一的陷馬坑，北軍也算是陰損，在不少陷馬坑之中都佈設了一些削尖的竹木，尖頭朝上，上面覆上了竹蓆，又覆了薄薄的一層土，偽裝起來，宋軍成排推進之中，稍有不慎便會踩上這種陷馬坑，若是落入坑中的話，宋軍將士不死即傷，氣的宋軍破口大罵，還要想辦法將袍澤救出陷馬坑，還要掩護好自己，繼續朝前推進。