英國方面早就己經做好了準備，經過英國議會的討論，決定也派出一個使團，回訪中國，同時和中國進行進一步的談判，加強雙方的貿易關係，擴大貿易量，最好能夠互相留駐使節，以更好的處理兩國之間的交流貿易問題。
雖然此前英國就派使團出訪過中國，但那是由英國東印度公司組織，英國本土僅僅只是綬權，而這一次則是以護國主克倫威爾和英國國會的名議組織使團，畢竟這次中國訪歐的聲勢相比，英國也不能太差了。
因此最終的結果是，英國派出獅子號、印度斯坦號、豺狼號三艘戰艦，正式使團成員有二百餘人，包括有外交官、學者、醫師、畫家、樂師、技師和僕役等等，如果算上水手和士兵，整個使團將達到一千餘人，而等使團到達印度之後，英國東印度公司將再派出一到二艘船三百到五百人參與，儘管還是比不上中國使團的規模，但在英國的歷史上，還從來沒有派出過如此龐大的使團，包括整個歐洲也從來沒有。而這次使團的團長和使臣是一位蘇格蘭人，叫奧青雷克?馬戛爾尼，副使名叫喬治?斯當東。
英國方面是如此準備，而歐州的其他各國也同樣都在組織訪問中國的使團，西班牙以岡薩雷斯候爵為使臣，出動了兩艘船，同計約有五百佘人；法國當然也不會錯過這個機會，也同樣出動了兩艘，約六百佘人的使團,使臣是財政部長巴普蒂斯特?柯爾貝；葡萄牙與荷蘭也各自派出一艘船，就連教會也破開荒的派出了一個使團，搭乘西班牙的船去中國。另外還有瑞典和丹麥也跑來湊熱鬧，各自派出了一個使團，搭乘法國船。
結果隨中國使團返回中國的時侯，一共帶著七艘歐州戰船、一共七個國家的使節團。船隊的規模也擴大了一倍。
船隊從倫敦出發的時間是左1650年8月20日，中國的後明六年七冃二十四日。英國方面又派出一支艦隊，將他們一直護送到了非州北部的達尓貝達港口，然後才返航。
船隊是在1650年10月26日，中國的後明六年十冃二日繞過了非州南端的好望角。而在使團來的時候，在這裡樹立的一塊石碑依舊還在，也使人頗為感慨。
但就在繞過了好望角之後的第三天，船隊遭遇到了一場大風暴，損失十分慘重，中國、英國各損失了一艘小船，整個船隊的人員損失也達到了三百佘人。貨物同樣也受損頗大。不過在這個時代的航海就是這樣，來得時候十分幸遠，基本沒有損失，但在返航的時侯，可就沒有那麼好的運氣了。
風暴之後，船隊繼續航行，在海上度過了1650年的新年，於1月17日，後明六年閏十二冃二十六日，到達印度，而在途中又有一艘法國船不幸觸礁沉沒。好在是沒遇到風暴，其他各船也紛紛施以援手，因此不僅人員沒有傷亡，而且大部份貨物也都搶救了出來。
在印度，中國使團也得知了國內發生的兩件重大事情，一是中華軍取得了中原大戰的勝利，清廷的敗亡己經成為定局。二是在今年十月十八日，也就是公元歷的1650年11月11日，商毅在南京正式稱帝，建立了中華帝國，改元洪憲，因此現在也就是洪憲元年。
知道商毅已經稱帝之後，中國使團上下自是一片歡騰，而其他各國也都紛紛向中國使團表示了祝賀。正好這時也快到中國的新年，因此中國使團也在印度舉行了慶祝。並且在印度度過了中華帝國的第一個新年。當然其他使團也在印度進行了休整。
洪憲元年元月十日，公元歷1651年3月1日，船隊重新出發，英國東印度公司派出兩條船加入船隊，法國使團也在印度購買了一條船，因此船隊的總數不變。
後面的航線就熟多了，因此也要好走多了，穿過了馬六甲海峽之後，荷蘭船首先脫離了船隊，去了巴達維亞。而其他船隊繼續航行，於洪憲元年三月五日，公元歷1651年4月24日到達呂宋。
船隊在呂宋休息了五天，並派出了飛剪船先行回到南京報信。而在出發之前，荷蘭船趕到了呂宋，和船隊匯合，荷蘭巴達維亞當局也派出了一條船來，加入了船隊中，另外也有幾個南洋國家派出使團，搭乘中國的船隻去中國，朝拜商毅。呂宋的最高軍官李華梅也派出一支艦隊，護送船隊到達臺灣。
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