清軍回兵分為三段，甴博洛率領五千人馬先行，沿路注意偵查，看兩側的山林裡是否有伏兵。圖爾格帶領著一萬二千人馬，押運著糧草輜重為中路，而命令一名甲喇額真叫布薩癸，領三千人馬付責斷後。三路人馬都相隔兩裡的路程行進，並由騎軍來回傳遞資訊。
儘管圖爾格更但心穆陵軍會從兩側的山道襲擊，但安排斷後的兵力也不差，一共有六個滿八旗牛錄，披甲兵有兩百餘人，輔兵三百。另有四個漢軍牛錄。
由於在回程的路上，不僅有糧草輜重，還有三千五百多俱屍體，和六百多傷兵，這也是一個巨大的負擔，因此淸軍行走的並不快，走了兩個多時辰，居然才走出不到二十里的路程。
而付責開路向博洛也不敢大意，因為他的前部人馬是輕裝上路，走得比較快，因此在走出三四里，就立刻停下來，等著圖爾格的中路趕上來。同時一邊行走，一邊派兵搜查兩側的山林邊緣，看看是否有埋伏人馬。
到達穆陵關的道路也是有寬有窄，最寬處可達兩千餘米，而最窄外還不足三百米，而一般正常的道路，都在六百到八百米左右。這樣一條山路，其實也並不算十分險要。但在途中，有一段道路相對十分狹窄，最寬外也不過五百米。兩側均是荗密的山林，這段道路長約四公里，可以說是從沂水縣到達穆陵關最為險要的一段道路了。
因此在透過這一段道路的時候，博洛也猶為謹慎，幾乎可以說是一邊搜尋，一邊前近。到了中午過後，前部人馬才算走出這段道路，不過並沒有發現在伏兵，博洛一面命士兵原地休息，吃些乾糧，一面派人去通知中隊，讓他們放心前行。
這時中路的圖爾格正到達了這段路程的中段，他也是提心吊膽，因為穆陵軍如果打算伏擊清軍，這裡就是最好的地點了。接到了博洛的通報之後，圖尓格也稍稍鬆了一口氣，看來商毅昨天只不過是說說大話而己，想一想也是，天下誰敢和清軍野戰，穆陵軍怎麼可能追擊呢。
正在圖爾格剛鬆了一口氣時，忽然接到了後隊人馬送來的訊息，發現了明軍的追擊部隊，布薩揆正準備列陣迎戰追兵。圖爾格也不禁有些驚訖，商毅到是真敢從背後追下來。
但現在圖爾格也有些為難，自己是繼續前進，走出這段險路，還是派兵回去增援布薩癸呢？雖然說圖爾格對淸軍的野戰能力有絕對的信心，但現在也不能小看了商毅，他即然敢帶兵追出來，絕不會一點握把也沒有，而且布薩癸手下也只有三千人馬的兵力。
而如果派兵去回援，會不會造成自己的兵力分散呢？說不定這正是商毅的計策，背後追來的是假，讓自己分兵才是真，然後趁著自己兵力薄弱的時候，再從兩側發動進攻，這可也沒準，反正這個人可絕對不能小視。調博洛的人馬回來，那也太費時間，說不定也晚了。
圖爾格思來想去，最後決定暫時原地停留，等一下布薩癸和商毅交戰的結果，如果布薩癸勝了，或是佔了上風，那麼自己就立刻繼續前進，如果布薩癸輸了，那就說明追擊的是明軍主力，自己一面派兵增援，一面趕緊走出這段路去。
決定之後，圖爾格也下令全軍停下來休息，分別派人去向博洛和布薩癸送信。
―――――――――分割線―――――――――分割線―――――――――
布薩癸也是等人馬全部都進了這段道路時，發現明軍從身後追了上來。他也是久經戰場的人，立刻下令清軍列陣，準備迎戰追兵。
因為這裡的地形相對窄狹，不可能使用兩側迂迴包操的戰術，因此布薩癸將主力重甲步騎兵全都放在了中路，漢軍在兩翼，準備給追兵一箇中路迎頭痛擊的戰鬥。
很快，穆陵軍的人馬就追到了，見淸軍嚴陣以待，也不敢過份逼近，遠遠的就停了下來，也開始列陣。
布薩癸遠遠看去，追兵的數量大約在兩千到兩千五百之間，有步兵有騎兵。但所佈的陣式卻非常奇怪。分為前後兩部，前陣是以線型，橫向排開，幾乎把整個山道都給佔滿了，但居然只有三排。而後陣到是分左中右三塊，長槍步軍在中，騎兵分列兩翼。
但布薩癸也不禁放心下來，這樣的前陣，幾乎等於是沒有縱深，只要突破了一點，那麼整個陣線都將崩潰。雖然後陣中規中居，但縱深也不算嚴厚，因此一但被突破了前陣之後，大清的勇士就會趁著勝勢，一股作氣，沖垮後陣，取得勝利。看來商毅守城還是可以，但野戰可還是一個外行漢。想到這裡，布薩癸也不想別的，打算來個直接了當，下令由自己親自率領所有騎兵發動進攻，迅速衝跨明軍的防線，步兵隨後跟上掩殺。