很快流寇方面就沿著官道來到了昌平州地區，此地乃是大明帝國京畿的北大門，過了這裡在往前走就能進入到京畿地區了，所以附近的懷來衛、延慶州、延慶衛、渤海守禦千戶所、白羊口守禦千戶所，這五路明軍開始陸續出兵支援昌平州。
一時間流寇軍隊就被阻攔在此，五支明軍迅速集結以步騎衝鋒在前、火銃手在中、火炮營在後的陣型向流寇軍隊靠近，又配合著昌平州的守城明軍們佈陣，形成三方火力點有效的打擊著大順軍隊。使得流寇左翼軍隊大順汝侯：劉宗敏，手下遭到了明軍猛烈炮擊，流寇右翼軍隊大順綿侯：袁宗第，則遭到明軍火銃手的密集射擊，身在中軍的大順帝被大順澤侯：田見秀、大順光山伯：劉體純，等將領保護著眼看自己與京畿近在咫尺了，卻還要被明軍給拖住所以大順帝很不甘心。
身邊的順軍士兵不斷來報說道“啟稟陛下，明軍攻勢太猛！我軍恐怕不敵為了陛下的安全，請您速速移駕別處，我軍方可佈置反擊計劃。”
其實這是順軍將領們的意思，認為順帝在軍中多有不便萬一被俘得不償失！所以只得勸他暫避一時，可大順帝他卻不想放棄這得來的戰果！
於是急中生智的他便心生一計？搖手吩咐大順右營制將軍：李巖，說道“速去把之前俘虜來的大明藩王們給朕拉了上來。”
瞭解心意的大順右營制將軍就領命說道“末將明白！”隨後順軍士兵們就押著身穿常服的大明藩王們上來。
只見有三個養得肥肥胖胖的藩王被帶到陣前，其中除了原本在寧夏中衛俘虜的明慶文親王：朱倬紘，在趁流寇夜晚換崗之際不注意趁機逃走之外，就只剩下其餘三位身份重量級別的藩王了，分別是；明晉肅親王：朱審烜、明代顯親王：朱傳齊、明秦景親王：朱存機，這三位藩王給帶了上來。
昌平州城樓上的明昌平知州：殷紫，一看見流寇中軍陣前的三位藩王殿下，便傳令城上的明軍們停止進攻，並喊話道“大膽流寇攻城就攻城，爾等還把藩王們給帶上來是何意思？”
這時明軍將領們被眼前流寇舉動給驚呆住了，不知該如何是好？猶豫了一下的明昌平知州最終決定率先帶領將士們出城，開門歸降流寇以保護百姓，免去殺藩王之罪。
其餘三路明軍將領見到昌平州明軍停止戰鬥，他們也都紛紛停戰，流寇們則拿刀架在三位大明藩王脖子上，由大順臨朐男：高一功，在陣前喊話道“明軍將領們聽著，我們手中現有大明三位藩王，若在抵抗的話？我只要輕輕揮手下令那麼三位藩王殿下必定人頭落地，到時在炮轟踏平這昌平州，爾等若是識相的話還是趁早投降吧！否則這藩王被殺之罪爾等可是戴定了！”
而其餘三路明軍見狀則有些猶豫不決，大順帝為了儘快迫使他們投降就趁機下令順軍火炮手們炮轟明軍，導致明懷來衛指揮使：劉影化，率先潰逃帶著懷來衛明軍四處逃竄！
隨後延慶州與延慶衛明軍覺得大勢已去也都第一時間選擇撤離回去守住城池，就這樣大順帝又成功的佔領了昌平州，下令處理地方事務打算整頓兵馬糧草繼續進攻。
同時南方的勤王明軍們從南直隸淮安府快速北上進入了山東承宣佈政司郯城縣地區，再次來到此地的吳俊振感觸頗深，他邊走邊沉思著不知在想些什麼東西？
隨行軍隊中的馬維見狀快速走上去就拍了一下他的肩膀詢問道“吳兄在想什麼呢？是不是惦記著縣主殿下？”
正直的吳俊振立馬回答道“馬兄不要想歪了！我是在想之前咱們護送的那位龍先生，不知道最近過得怎麼樣了？”
馬維聽著是這事就搖搖頭說道“吳兄，不必擔心龍先生傳教徒遍佈中原，想必現在正在忙著收徒呢？”
就在這時前隊計程車兵突然停下來步伐，導致後面計程車兵們只得停下來，一整排的明軍都前進不得，吳俊振發現不對勁就想上去前隊看看，馬維與劉瑞林也一同跟了過去。
只見官道上有許多百姓在逃跑？擁擠過來明軍隊伍當中的百姓多數都是穿著破舊的難民！這讓明軍們很是恐慌，為了維持秩序明南直隸兵部尚書：史可法，騎馬站出來喊道“諸位鄉親們不要慌亂，有什麼事大可像本督傾訴，本督定會幫助大家的。”
一些逃亡百姓聽後就放下包袱哭訴道“前面有將領反了！正在攻佔城池還請大人速速帶兵前去平叛。”
聽到有將領造反？明南直隸兵部尚書有些驚訝！就問道“鄉親們可知那造反之人是何人嗎？”百姓們快速回答道“好像是崇禎十六年十一月叛亂的保定總兵：劉超？”
聽聞是此人在攻城掠地，明南直隸兵部尚書就想收拾叛將，他先派出明福建行都指揮使率領福建明軍北上圻州探探情況，再讓明寧波衛指揮使：韋振輝、明紹興總兵：郭定寧，負責前去附近尋找村落看看有沒有人遇難，其餘軍隊則就地紮營休息一陣。