在匯合之後，張軌與劉羨率大軍全速前進，緊趕慢趕，惟恐錯過了合戰的時機，導致主帥命喪重圍。
可當他們真的趕赴戰場後，誰也沒有想到，看到的居然是眼前這樣一幅畫面：
一片開闊平坦的戰場上，馬蹄踏動的塵土正漸漸騰空消散。元帥孟觀率領的三千鐵騎，此時渾身浴血，以一個越來越慢的速度向他們奔來。顯然，兩次無與倫比的衝鋒下，揹負著甲騎具裝過載的戰馬已經支撐不動了。但遠處的叛軍卻沒有人趕來追擊，茫茫多的旗幟在煙塵中東倒西歪，同樣茫茫多的胡人則立在原地，不知所措。
而在這些胡人組成的人海中，可以看到一道鮮明的缺口，將龐大的陣勢切為兩段。似乎是什麼不能癒合的傷口一樣，將整個叛軍徹底地攔腰殺死了。
到底發生了什麼？
不止是身為受害者的胡人們不敢置信，就連與孟觀身處在同一方的晉人將士也同樣難以置信。
但事實就是如此：
事先沒有人見識過如此規模的重甲騎兵衝鋒，也沒有人揣測到孟觀會採用如此蠻橫大膽的戰術，何況他還挑選了一個如此適合重騎兵衝鋒的戰場。叛軍又沒有任何應對的經驗，更沒有被鑿穿的心理準備。而如果後方的援軍抵達的更晚一些，叛軍準備得更從容一些，事先挖一些拒馬溝，叛軍的防禦也會更加有效，不說全殲上谷營，至少也不會為其徹底鑿穿。
但一切沒有如果，種種因素綜合在一起，成就了這一次驚世駭俗的衝鋒，也成就了上谷營的威名。
當孟觀率上谷營返回到大軍之中時，他隨性地脫下頭上的兜鍪，露出被汗水浸溼的硬朗面孔，還有一雙愉快的眼睛。他領著張林等屬下，走到一眾晉軍旗幟中間，裡面既有代表徵西軍司的白虎旗，也有各種象徵著勝利的祥瑞旗幟，諸如貔貅旗、獬豸旗、重明旗，包括劉羨的八字安樂旗等等，各旗幟並行如雲。
而隨著孟觀回到指揮中樞後，黃龍幡堂而皇之地高舉在眾旗之上，如同帝皇審視四野。孟觀問諸將道：“諸位奔波良久，可能大戰？”
孟觀此時開口，自有一股凜然氣勢，令諸將不敢抬首。敬畏之中，眾人感到更多的卻是振奮，主帥如此神勇，那己方又怎能後退呢？
眾將紛紛請戰道：“元帥捨身在前，我等又豈敢落後？必擒齊賊於帳下！”言語中一掃此前接連戰敗的陰霾。
孟觀聞言大笑，又環顧眾人，徐徐道：“可我衝殺一陣，已然累了，能否在此地歇息一陣，等待諸君克敵的好訊息啊？”
眾人再次齊聲道：“怎敢辜負元帥信任！我等自去殺賊！”
孟觀當即接過大軍指揮權，下令全軍整軍列陣，以劉羨領張光、索靖、皇甫商、李含四部，共兩萬騎軍，自右翼先行向叛軍發起衝擊，張軌領解系、胡淵、皇甫重、盧播、賈龕等五部，共三萬步軍，在左翼擠壓叛軍，他自領剩下的萬名步騎作為後繼，見機行事。
這是一個標準的錘砧戰術，以右翼的騎軍為大錘，左翼的步軍為砧板，夾在中間做魚肉的，便是齊萬年的叛軍。錘砧戰術一旦成功，便會對敵方造成大量的傷亡，但是風險也很大，因為這會讓中軍成為薄弱點，成為可能被對手突破的中心環節。
而眼下孟觀這麼安排，顯然是吃準了叛軍已經被己方打得喪膽，不能進行正常的反擊了。
在晉軍列陣的同時，齊萬年領導的叛軍也在重新整陣。在看見對方敵軍調動的同時，齊萬年非常清楚對方要幹什麼，他派令兵四處連聲呼喊，試圖振奮軍心：
“集合！列陣！勝負還沒有決定！大丈夫豈能臨陣畏敵？不要忘了戰死的族人，要為他們報仇！不要忘了過去的屈辱，要捍衛尊嚴！陛下將與諸位同在，一直奮戰到勝利到來！”
這些話語喚醒了一些人的勇氣，他們按照齊萬年的要求恢復了陣型，調轉方向來面對即將發起進攻的晉軍。但還有一些人，他們親眼目睹了同袍如何慘死在晉人鐵騎的腳下，無論如何也難以忘卻這些人的慘相。他們無法不懷疑，下一個這樣成為肉泥的就是自己。這使得他們心生畏懼，可實際上，上谷騎士已經勞累過度，沒有再出陣的打算了。
先列陣完畢的自然是晉軍。
這是孟平第一次參與作戰，他望著對面延展數里直到渭水的軍陣，既有些興奮，又有些畏懼，他對著一旁檢查甲冑的劉羨問道：
“劉府君，對面叛軍的軍勢如此之多，我們能夠獲勝嗎？”
劉羨將綁腿的繩子緊了緊，確認一切準備完畢後，轉而對孟平笑道：“子衡，軍勢的多寡不過是表象，別看對面有那麼多人，但你看元帥衝殺了這一通，他們根本阻攔不住，這說明啊，他們的軍心已經消散哩！”
習習秋風自渭水南面吹來，兩軍的軍旗都迎風招展。劉羨也不禁將目光投向對面，只見列好陣的齊萬年部巋然不動，而紅鴉軍已經赫然陳列在北部，看來他還想做拼死一搏？
劉羨對一旁的李盛笑道：“賓碩，看到那些紅色烏鴉的旗幟沒有？老對手啊！”
李盛也撥馬拉韁笑道：“紅鴉軍啊，泥陽之戰後，紅鴉軍還剩幾分水準，倒真叫人好奇！”
劉羨哈哈兩聲後，隨即肅然道：“不可小心大意，這一戰是洗刷我軍這兩年來恥辱的好機會，絕不能再成為恥辱！”
又道：“將我的旗幟高舉，讓全軍都看見！”