“果然，這個應該是誤差分析與統計模型。
透過機率的統計量化來製造誤差，模擬發動機推力偏差和環境擾動對軌跡的影響。”
“這裡應該是動態軌跡矯正方程組，把慣性導航系統受限於陀螺儀漂移和加速度計噪聲，來進行一個動態軌跡校正！
沒錯，這裡簡化出來的線性遞推最小二乘濾波，結合他給出的分段定常誤差模型，能夠有效修正彈道中段與末端偏差。
而這裡則將地球座標系、彈體座標系與目標座標系轉換問題簡化成了矩陣運算，用於制導指令的生成。
在末段制導中透過角度向量投影預測落點，不但現在能夠增加精度，未來哪怕是研發紅外製導導彈，也能夠減少對實時計算的需求。”
有了筆記本的兩相對照下，錢學森又從眼前的數學模型中解讀出了更多的資訊。
旁邊的中年男子敏銳捕捉到了其中的敏感詞：“紅外製導導彈？它能用於紅外製導導彈嗎？”
也不怪對方如此敏感，紅外製導導彈給華國留下的陰影實在太深刻。
紅外製導空對空導彈的第一次實戰應用就和華國有關。
這種技術上導致被壓制的滋味太不好受了，所有華國軍工科技條線的人都記憶猶新。
“它不能用於製造紅外製導導彈，它能用於最佳化紅外製導導彈。
我們和阿美莉卡之間的技術差距最大在材料工藝上。
我和申海電子所、沈城材料所和西安發動機所的同志們溝透過，過去遲遲不立項的最大原因就在於。
老美的AIM98用到的是硫化鉛紅外光敏元件，我們沒有高純度硫化鉛單晶生長工藝，如果用國產的硫化鉛探測器，靈敏度最多隻有對方的70%。
&n，我們理論的探測距離只有5km。
另外導彈導引頭需要高精度鍺透鏡，我們壓根沒辦法量產拋光度能夠達到波長十分之一的非球面透鏡，只能依賴手工研磨，良率連5%都沒有。
加上訊號處理電路、固體推進劑、彈體結構等全方位的落後，我們就算花時間造出來，一方面是已經落後，另外一方面是壓根用不了。
但現在有了角度向量投影預測落點，我們就算有差距，也能到一個夠用的水平。
這麼說，過去我們造出來發射也無法擊中對方，而基於角度向量投影預測落點，至少有機率能夠擊中對方。
未來如果材料、電路、光敏元件等方面技術跟上，我們甚至能夠做到比對方的響尾蛇更精準！”
三個小時時間眨眼過去，黑暗逐漸退散，一時間東方既白。