7月11日，王珏等人在白江口登陸。
7月13日，劉仁軌等人在白江口登陸。
7月17日，劉仁軌、王珏、司馬炯和程處亮等人合兵一處，20萬大軍包圍了都城居拔城。
百濟大將軍武王撫餘璋的堂弟扶余槐，從攻打新羅的戰場撤回國內，看到國內形勢已經變得面目全非，乾脆帶著7萬百濟軍直接投奔了高句麗。
高句麗國主淵蓋蘇文原本想出兵救援百濟，可是遼東地區唐軍大軍壓境，他也無暇顧及百濟了，下令從新羅撤軍，帶著扶余槐等百濟軍撤回了高句麗。
這下，居拔城徹底斷絕了外援。
7月19日，王玄策和燕昌翰進入居拔城勸降，王玄策給扶余璋講了唐朝對待西域高昌國等國主的待遇，扶余璋最終無奈地向唐軍投降了。
至此，立國近500年的百濟國就此滅亡了。東西四百五十里，南北九百餘里，大小城池67座，人口130餘萬的百濟國徹底併入了唐朝的版圖。
7月28日，李佑、侯君集和張亮等人進入了居拔城。
長安城。
李世民這次抱定了一舉攻滅高句麗的決心，因此他沉下心來，要做好充分紮實的準備工作。
他命令李績率部抵達遼東，牽制高句麗人，來策應李佑救援新羅的行動。他自己在長安調集兵馬，準備物資。
轉眼就到了8月15日了，明天就是大軍出征的的日子了。
兩儀殿，書房。
長孫無忌還是擔心李世民御駕親征，會再次遭到失敗。他思前想後，決定在李世民出征之前，再次進行勸諫。
長孫無忌說道：“陛下，臣以為，一個小小的高句麗，完全用不著陛下您御駕親征，派大將軍李靖他們去就行了。李靖、李績和侯君集都是百戰勝將，您沒有什麼可不放心的。
再說了，即便他們一時半會兒打不下高句麗，也沒有什麼影響的。”
他最想說的就是最後一句話，他擔心這次李世民再打不下高句麗，會嚴重為影響到李世民的威信。
李世民很不高興，說道：“輔機，這件事情是早已經定下來的，就不要再討論了。你要是沒有別的事情可以先退下了。”
這時，房玄齡和魏徵求見。
二人進來以後，李世民皺著眉頭說道：“你們要是來勸朕不要御駕親征，就免開尊口。”