李佑、侯君集和張亮統帥大軍從洛陽途徑鄭州、滑州、濟南府、青州、萊州，來到了登州。
登州刺史程東以及專程趕來的海軍部長兼大唐海軍都統領劉仁軌等人，迎接了李佑等人。
在接風宴上，劉仁軌說道：“殿下，臣沒有經過請示，就派人去通知了司馬炯，讓他們暫時撤出百濟，並已經派人去接他們撤離了。”
高勇不解地問道：“這是為何？咱們正要進軍百濟，那麼好的一個橋頭堡，為什麼要放棄呢？”
眾人都有些不解地望著劉仁軌。
李佑略一尋思，頭上冒出了冷汗，他慶幸地說道：“哎呀，劉仁軌，多虧了你想得周到，這件事怪我，差一點兒就害了司馬炯和程處亮他們的性命。
好，幹得好，劉仁軌，你不愧是個帥才。”
說完，他對著一團霧水的眾人說道：“對於百濟的情況，你們大家還不太瞭解。
朝廷要東征高句麗，水路直奔百濟，這麼大的事情是瞞不了人的，一定會有百濟或者高句麗的細作，將訊息傳遞給百濟國王。這種情況下，百濟國王一定會首先對咱們的百濟駐軍動手的。
司馬炯他們只有幾千人馬，背靠著大海，情況十分危急，很容易就會全軍覆沒的。劉仁軌的處置是恰當的。
我建議，此次東征百濟的首功應該記在劉仁軌的頭上。”
“原來如此啊，臣贊成。”眾人明白了過來，紛紛對劉仁軌的先見之明表示讚歎。
隨後，李佑宣佈了東征軍水路統帥部的組成人員名單。
李佑為帥、侯君集、張亮為副帥，高勇為陸軍先鋒、劉仁軌為海軍統領，程東為糧草官。
作戰計劃分為兩步，第一步，由劉仁軌率領海軍各種艦船167艘、海軍陸戰隊、東征軍孫永勝部、項東雷部先行出發，摧毀百濟國全部海軍，相機佔領一到兩處大型海港。
第二步，其餘大軍暫時在登州做適應性訓練，然後在海軍的掩護下，在百濟登陸作戰。
與此同時，王玄策率領使團出使新羅國，與新羅國女王商談夾攻百濟和高句麗等事宜。
百濟。
昨夜剛剛下過一場雨，天色依舊陰沉。
碼頭上，都督府的官員和百姓們已經登船了，部隊也正在登船，人們沉默不語，氣氛有些壓抑。
程處亮望著已經生活了兩年多，熟悉的有了感情的地方，就是有些捨不得離開。
司馬炯為了這個地方已經投入了大量的心血，就這麼離開，心中也很難過。