此時的中原大地又一次陷入四分五裂之中。各路軍閥割據一方，唐朝領土及關中、河東等地。
自公元618年開始，唐軍以關中為中心掃滅群雄，先後平定了薛舉、李軌、劉武周、竇建德、王世充等割據武裝勢力，統一中國。
在唐初統一戰爭中出力最多的就是李淵的次子秦王李世民。但是按照傳統宗法制度，立了長子李建成為太子。
沒想到李建成對李世民十分嫉恨，而李世民對兄長也非常不滿，兄弟之間的矛盾越來越大。
公元626年，李世民發動玄武門之變，殺太子李建成、齊王李元吉，逼迫李淵禪讓，登基為帝，是為唐太宗李世民。
唐太宗初期，天災頻發，百姓生活困苦，經常遭受DTZ襲擾。李世民吸取了隋朝滅亡的教訓，躬行節儉，輕徭薄賦，休養生息。
他重用房玄齡、杜如晦、魏徵等名臣，知人善任，從諫如流，先後五次頒佈求賢詔令，並增加科舉考試的科目，不問出身，唯才是舉。唐朝湧現出一大批治國人才。
在勤修內政的同時，唐朝在對外戰爭也獲得了一系列的勝利。公元630年，唐朝滅DTZ，活捉頡利可汗，四夷酋長齊聚長安，尊奉李世民為天可汗。
唐朝設定了順、右、化、長四州都督府安置突厥降民。公元634年，吐谷渾歸附唐朝，公元640年，唐朝滅高昌國，設立安西都護府，唐朝影響力到達中亞。
西域各國紛紛前往長安朝貢。公元646年，薛延陀韓國投降唐朝，同年唐朝在漠北設立安北都護府，在漠南設立單于都護府。
李世民死後，唐高宗李治在父親留下的遺產上接續貞觀之治，發展經濟，提倡文教，完善科舉制，頗有貞觀遺風，後世稱之為永徽之治。
李治在位期間先後攻滅西突厥、百濟、高句麗，使唐朝版圖臻於極盛。然而李治患有風疾，時常頭暈目眩，不得不依靠皇后武媚娘打理政務。
久而久之，唐朝的權力中心從皇帝李治手上轉移到皇后武媚娘手中。
公元683年，唐高宗李治駕崩，由李治與武則天所生的第三子李顯繼位，史稱唐中宗。李顯性格懦弱，對妻子韋后言聽計從，皇位還沒坐熱乎就被武則天廢為廬陵王。
李顯的弟弟李旦繼位，更加不敢反抗母后，朝政大權完全落在武后手中。武后臨朝稱制，追尊武氏先祖，提拔武氏子弟。各地接二連三的出現祥瑞，儼然是為改朝換代造勢。
公元684年，徐敬業起兵造反，發出著名的《討武檄》。武后發出挑戰：“試看今日之獄中，竟是誰家之天下。”
武后派出30萬大軍平叛，徐敬業兵敗身死。武后藉機清理了一大批反對的文武大臣。不久越王李貞謀反，武后藉機清洗了李唐宗室貴族，為自己登基掃清了最後障礙。
公元690年，67歲的武后正式登基稱帝，改國號為周，成為中國歷史上獨一無二的女皇帝，因其嗜好奢侈，所以被後世稱之為武則天。
為了坐穩皇位拉攏人心，武則天打壓關隴貴族，提拔庶族寒門，並且廣開科舉，提拔寒門士子。
同時武則天也重用酷吏，鼓勵告密，清洗潛在的反對勢力，在局勢穩定後又將這些酷吏悉數處死。
然而武則天依然還面臨著一個很大的難題，就是該立武家人為嗣，還是李家人為嗣？當時武周朝名義上的繼承人是武則天的小兒子李旦。
武承嗣、武三思等人百般鼓動武則天廢掉李旦。這時狄仁傑提醒武則天，自古只聽說兒子祭祀父母的，沒有侄子祭祀姑姑的。
不久爆發了營州之亂，武氏子弟被派去平叛，沒想到卻一敗塗地。武則天見武家人不成器，所幸接回了李顯，將他立為太子。
到了晚年，武則天沉迷奢侈享樂，偏寵張易之、張昌宗兄弟。公元705年，宰相張柬之發動神龍政變，擁立李顯復位，次年，一代女皇武則天離世。
李顯沒有吸取第一次當皇帝時的教訓，對韋后百依百順，言聽計從，聽從女兒安樂公主之言，排擠弟弟李旦和妹妹太平公主。