到了北宋時又出現了人工磁化的磁針，後來人們將磁針固定在有刻度的羅盤裡，於是指南針就誕生了。到了南宋時，來中國做生意的阿拉伯商人將指南針傳入歐洲，推動了大航海時代的到來。
第四大發明也是對歷史直接影響最大的發明就是火藥。火藥的誕生與煉丹術分不開關係。煉丹師們在長期煉丹過程中發現了火藥的特性。
孫思邈記載，用硫磺、硝石和木炭組合在一起具有爆炸性，有時來自於煉丹過程中，因而又被當作藥材使用。到了唐末五代時，戰亂頻繁，火藥被應用於戰爭之中。
到了北宋時，爆炸威力比較大的火器也出現了。公元1132年，南宋的陳規發明了火槍，原名突火槍，又改進為火銃。
火藥的出現極大地改變了戰爭的方式和兵器的形態，從冷兵器開始慢慢過渡到熱兵器時代。
伴隨著12世紀蒙古西征的步伐，火藥傳入歐洲，其威力遠勝於舊有的冷兵器，徹底改變了中世紀的戰爭模式。此外，由於火藥的大規模應用使得大規模開採礦產成為可能，促進了近代工業的產生。
【一口氣看懂秦國的崛起和衰落歷史秦國秦始皇】
他原本是周天子的養馬專業戶，被中原各國視為蠻夷，卻分六世之餘烈，橫掃六國，一統天下。那麼大秦帝國是如何崛起的？
又為何在短短的時間內非常擊碎？本期影片就讓我們一口氣看懂大秦帝國的西北遠征。
從公元前905年秦非子獲封秦地開始，到公元前207年，秦王子嬰投降劉邦為止，秦國共經歷了38位君主，約698年曆史。
秦國的第一任君主秦非子是西周犬丘人，他是上古部族首領顓頊的後裔，商朝重臣惡來的5世孫。
因其祖先無意輔佐大禹治水，又幫助舜帝馴服鳥獸有功，被賜與銀杏無意的後裔趙富因平亂有功，被賜封在趙城，造父便以封地為氏，稱趙氏，即為嬴姓趙氏。
周孝王時期，秦非子因養馬有功，被周孝王分封在秦地，秦非子便以封地為氏，號稱秦嬴，成為了秦國的始封君。
秦人死後世代為周王室養馬並在戍邊。不過此時的秦國還僅僅只是一個封地不足50裡的周朝附庸。
公元前842年，周厲王因殘暴無道，招致諸侯和百姓反叛，被迫逃亡到彘地，西戎趁機入侵西周，秦國的第四任國君秦仲雖全力抵抗，但仍不敵。
周宣王登上王位之後，便任用秦仲為大夫再次討伐西戎。公元前822年，秦仲在和西戎的交戰中陣亡，其子秦莊公即位。
秦莊公為了替父親報仇，並向周宣王請兵討伐西戎，於是周宣王便撥給了他7000兵馬，秦莊公也不負眾望，一戰大敗西戎。因功被封為西垂大夫。
公元前778年，秦莊公病重，本想傳位於長子世父，可世父因祖父大仇未報，堅持領兵殺榮王，於是便將國君之位傳給弟弟秦襄公。
秦襄公即位後將都城從秦邑遷到汧邑，以便今後和西戎作戰。公元前771年，周幽王因寵愛褒姒而廢除太子宜臼，又大搞烽火戲諸侯活動，鬧得諸侯離心，被依舊的姥爺申侯聯合西戎軍殺死在驪山腳下。
秦襄公發兵救周，擁立太子宜臼成為周平王。周平王為表謝意，將其山以西的土地賜予了秦襄公，並與他立下誓約，秦國如果能趕走西戎所得的土地就歸秦國。
自此秦國不但獲得了在關中地區自由發展的機會，也正式成為了周朝的諸侯國。
有了周天子的承諾，秦襄公為了開疆拓土，開始連連向周邊的戎狄部落用兵，最終死在了討伐西戎的路上。
到了秦文公時期，秦國將都城遷到了關中腹地，開始設立史官教化。秦文公將秦國國土延伸到了岐山，還收留了岐山一帶沒有遷走的周人。