這裡的步兵，大多是騎在馬上的步兵，即騎馬到達戰場，然後下馬作戰。（當然也有推盾車的步兵，這盾車是障礙物，用來防禦敵方進攻的，當然是勢均力敵的時候才用）
輕騎兵多是蒙古人，即八旗蒙古，他們是傳統的騎射部隊，也就是他們騎馬是為了射箭而不是衝鋒，其主要作用是戰場襲擾。
重騎兵則多是滿人，為側翼主力衝鋒部隊，多用於衝擊敵人的步兵方陣和炮兵陣地。
火器部隊則是由遼東漢人、原明朝遼東軍組成的。
而以上兵種中，最無解的不是騎兵，而是重步兵。
受一些電視劇的誤導，很多人理解的明清時期戰爭場景為：先是大炮轟，轟完後一群穿著布制馬褂計程車兵邊喊邊往前衝，衝到敵軍跟前再拔刀互砍，戰場混亂，雙方士兵各自找各自的拼命物件，最後屍橫遍野。
這是相當扯淡的。
你可以換位思考下，如果你是一名士兵，讓你穿著一身無防護的布衣，冒著對面的槍林箭雨衝鋒，你會幹嗎？
處在這種沒有秩序的衝鋒隊伍，你會跑在前列嗎？
就算你腦子不太好使，在跟對方無冤無仇的情況下玩命衝到敵軍陣前，你會主動找個人去拼命嗎？
就算你真的傻，真的玩命往前跑，也真的願意找個人拼命，那麼請你試試看，你以全速跑完三百米後，還有沒有力氣拼命。
所以，只要人不傻，是不會打這種仗的。
那麼，那會兒真實的戰場是什麼樣子呢？
戰場之上，無非是以下幾種戰鬥形式：
第一種：偷襲戰，這對八旗兵來說非常簡單，只需紅衣大炮先轟炸對方，然後出動輕騎兵、重騎兵衝擊敵營，後面步兵跟上收割敵人人頭即可。
第二種就是遭遇戰，雙方在戰場遭遇，八旗兵的重步兵推動盾車靠近敵人，重步兵隨後拔除障礙，同時一陣大炮轟炸，障礙拔除後輕騎兵側翼衝鋒，重騎兵正面碾壓。
第三種就是守城戰，面對城樓之上的敵人，八旗兵也確實手段不多，畢竟高樓之上，炮彈的勢能很大，被擊中不管有多少戰甲保護，也很難不死，這也就是為何努爾哈刺在錦州打敗的原因。
那下面就說說這平時打得最多的遭遇戰是如何打的。
第一步，偵察兵彙報戰場地形；第二步，統帥根據地形選擇適合自己軍隊的列陣地點；第三步，兩軍相遇，進入戰場，先不急著打，而是列陣；第四步，列陣完畢，統帥觀察對方陣型，選擇攻擊還是固守。
到這裡，才算是進入交戰階段。
八旗軍作戰時，首先出戰攻堅的通常是重步兵，也就是前面提到過的騎在馬上的步兵。但是要說明，所謂“步兵衝鋒”是排成行以較步行稍快的速度前進的，這樣做的好處除了形成一個攻擊面、防止被包餃子外，還在於容易發現逃兵。大家都在一條線上往前走，誰落後了統帥一眼就能看到，想逃跑都沒門。
所以這些步兵除了前進，沒有其他選擇。
騎兵通常不會首先衝鋒，也不會在戰場內集結。因為騎兵持續衝擊能力強，所以騎兵通常都會在戰場外集結，等待觀察敵方火炮的落點和火槍、弓箭的覆蓋方向，然後從敵軍的側翼發起衝鋒。
那麼問題來了，這麼一排步兵整齊地向前走，不是給敵人弓箭、火槍定點射靶的機會嗎？