祖父
關審，字問之。永元二年庚寅生，居住在解州常平村寶池裡。記載說他“衝穆好道”，常以《易經》、《春秋》訓其子，於永壽二年丁酉卒，年六十八。
父親
關毅，字道遠。性至孝，父審卒後，在墓上結廬守喪三年，除喪，桓帝延熹三年庚子六月二十四日生關羽。
所娶妻氏
姓氏不詳。198年時，關羽曾因妻子無法生育，向曹操請求改娶秦宜祿前妻，但被拒絕。
《三國演義》設定關羽到荊州才娶妻，生一子一女（即關興和關氏）。
子女後代
關平，關羽之子（演義裡為義子），與關羽一同被斬於臨沮。
關興，關羽之子，字安國。年少成名，深得諸葛亮器重，二十歲即擔任侍中、中監軍，數年後死去。
關氏，關羽之女，傳說名為關銀屏，又稱關三小姐，孫權曾為子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。後嫁李恢之子李遺。《花關索傳》中虛構一子關索，目前尚無資料。
關統，關興之子，妻為公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。
關彝，關興的庶子，關統死後承襲其位。
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史籍記載
《三國志·卷三十六 蜀書六·關張馬黃趙傳》[2]
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人物紀念
參見：關羽墓
關羽墓在中國有三座，一座在河南省洛陽市的關林，位於河南省洛陽市偃師縣佃莊鄉關莊村的關莊村關羽墓，位於湖北省當陽市的關陵和位於四川省成都市的成都關羽墓。[6]
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人物爭議
關羽畫像
《三國志》書中並未記載關羽於哪一天出生，後世對關羽的出生一直飽受爭議。在山西省運城市常平村關帝家廟內立有一塊清康熙十九年（1680年）的《前將軍關壯穆侯祖墓碑銘》，記其生於“桓帝延熹三年（160年）六月二十四日”，而崇禎二年（1629年）立於石磐溝關羽祖塋的《祀田碑記》和清乾隆二十一年（1756年）編修的《關帝志》，都認為關羽生於漢桓帝延熹三年（160年）六月二十二日。[7]
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人物評價
敗走麥城
曹操：事君不忘其本，天下義士也。[2]
張遼：羽受公恩，必立效報公而後去也。[2]