好在徐庶也不是那等心胸狹窄之人。馬超雖是涼州人，但好歹入穎川作亂的卻不是他的部曲。所以在後面行軍途中，也不再給馬超臉色看。
一路疾行，大軍鋪天蓋地，快到荊州的時候，張飛召集眾來，商議方略。張飛與諸人道：“諸君，主公在江東引頸相望，日夜盼望我等的好訊息，如今入荊在即，卻是要商量個對策來，速戰速決，掃蕩荊州之後，再回師去助主公爭奪揚州。莫讓雲長等爭了頭功去。”
在場的一個個都是好戰分子，聞言心中熱血翻騰，一個個的磨拳擦掌，太史慈高聲叫道：“益德，莫要多言，你說怎麼打，我便怎麼打。速速奪了荊州，還回江東去也！”
田豐、徐庶相望一笑，不禁莞爾。
張飛行到地圖跟前，看著上面的山川道路，沉吟道：“荊州處處要害，但最為關鍵，莫過於南陽與南郡與江夏。若能一舉奪得此幾處，荊州之戰，便事半而功倍也。元皓、元直，汝等以為如何？”
南陽之宛城、襄陽；南郡之江陵；江夏之夏口，可謂是荊州三大重鎮。把這三個地方奪了，荊州也就差不多了。可道理是這個道理，誰都懂。但說易行難，沒見曹操和孫策圍繞這三個地方打生打死好幾年？
大家圍在一塊，把地圖翻過來翻過去的研究了個透。最後張飛決定，採納田豐與徐庶的意思，先打南陽。然後再居高臨下，向南郡進軍。
田豐與徐庶都建議先取南陽。田豐的理由是南陽北依司隸，己軍補給方便。而且己軍沒有水師，攻打江陵與夏口，沒有南陽這麼方便。
徐庶的理由與田豐的差不多。不過他還多了一條建議：“若戰不利，則舉兵入武關，與趙將軍合兵攻漢中。”
兩大謀士都說要打南陽，張飛自然也沒啥好說的。那就先打南陽吧。雖然南陽的距離離自己的軍隊最遠。
定下了目標，那就要圍繞這個目標做計劃了。眾人群策群力，很快一套戰術就拿了出來。馬超率五千兵馬奔襲魯陽。而張飛與太史慈則翻越桐柏山，進入南陽腹地，然後再度分兵，一路向宛城，一路向襄陽。
這個作戰計劃，主要有兩點，一是馬超要造出足夠大的聲勢來，讓宛城的夏侯淵以為漢軍主力在魯陽。二是要以快打快。張飛與太史慈進入南陽之後，要以極快的速度，奔襲襄陽與宛城。
計劃做好了，就看執行了。
馬超並不想去魯陽，但他又沒資格和張飛、太史慈爭。神情間難免就有些鬱郁。田豐看在眼裡，便勸道：“孟起不必如此。此去不在攻佔魯陽，只要吸引曹軍來援，便是大功一件。”
馬超以為張飛不重視不信任自己，這才讓自己幹這種無關緊要的活計，現在聽田豐一說，不禁心頭一動，便問道：“當真！”
張飛闊步行了過來，一身鐵甲嘩啦啦亂響，他伸出手來，狠狠一拍馬超肩膀，笑道：“自然當真。我與子義成與不成，便全靠孟起在魯陽能否吸引夏侯妙才的注意力了。”
馬超聽了，遂朗笑道：“將軍但且放心，我此去，必為將軍取魯陽。”
張飛又再三交待，不一定要攻佔魯陽，只要擺出攻打魯陽的架式，嚇唬魯陽守將向宛城調請援兵就行了。免得強攻魯陽損失太大不划算。
馬超一一記在心上，然後就率部啟程，與諸人一一作別，疾往魯陽去了。馬超走後，張飛便道：“明日拔營！”
魯陽依託魯山，為荊州北大門。這裡歷來就有兵馬駐守。夏侯淵來後，為了防備漢軍自魯陽入侵，這裡也分了五千兵馬駐紮。守將是曹氏族人曹煒。