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關羽北上，迎住公孫續。一路疾行到青州。劉備出城相迎，公孫續遠遠見得城外有眾人擁簇。忙翻身下馬，行至劉備跟前，拜伏於地，放聲大哭：“叔父！”
劉備想起公孫瓚也不禁是鼻子一酸，眼眶發紅，忙扶起公孫續好言撫慰了一番。而後對趙雲、田豫道：“可是常山趙子龍、漁陽田國讓乎？”
趙雲與田豫忙拜道：“趙雲、田豫拜見劉使君。”
劉備一一扶起，執手道：“伯珪敗亡，二卿護送其遺孤遠道南來，真義士也。”於是命其軍駐城外，自攜了眾人一道入城。
賜下府邸安排好公孫瓚的一家老小後，劉備在府中設宴，歡迎公孫續等加入青州這個大集體。這邊宴飲不斷，劉備也沒忘了城外的數千幽州軍。
一個校尉帶著一夥兵押著十數輛大車，到了城外幽州軍營地，對門口的守衛說：“可速開門，吾奉主公之命前來勞軍！”
大車上的酒香肉香傳出老遠，營門大開之後，無數士卒出來圍觀。校尉把大車運進營中，然後站在高處，大聲道：“幽州的弟兄們，今天我奉主公劉使君之命前來勞軍！我家主公說了，幽州軍縱橫邊地，殺得胡人聞風遠逃，抱頭鼠竄，你們都是大漢的好兒郎！是朝廷和漢人的英雄！現在雖然吃了敗仗，但過不在你們。吸取教訓，將來再打回去就是了！現在你們來了青州，以後就把這裡當成是自己的家！以後大夥都是一家人！錢，管夠！肉，管飽！”
幽州軍吃了敗仗，連主將都死了，一路倉皇南逃到了青州之後，心中正惶然無主，忐忑不安之際，忽然便聽到了這樣的暖心窩的話。將士們不禁默默流下淚來。聽到了沒，劉使君竟然說我們是大漢的英雄，是好兒郎！一個人的價值忽然被高度肯定，內心中的激盪真的是無以言表。
為什麼會說仗義每多屠狗輩？大抵是這些人心思簡單，性情耿直。誰對他好，認可他，欣賞他，他便會對誰好。哪怕是為此付出生命的代價。此時的幽州兒郎們，心中血氣翻湧不能自已，只恨不得立刻便持刀為劉使君赴死。校尉見幽州軍發愣，便大笑道：“還愣著作甚，開吃！”
幽州軍這才回過神來，於是紛紛下拜，大呼道：“謝主公賞！”這一刻起，劉備便是他們心中的主公了。
校尉在聽到幽州軍大喊主公後，滿意的摸著頜下的大鬍子笑了。
第二日，劉備召公孫續過府，問道：“子繼，日後有何打算？”
公孫續對道：“但憑叔父作主。”
劉備心中暗想，這小子滑頭。不過還好，沒有直接說自己還要帶兵。於是沉吟了一會道：“伯珪兄新亡，你便先在府中守孝讀書，順便教導你的弟妹吧。孝期滿之後，你再來尋我可好。”
公孫續深深一拜，道：“謹遵叔父之命。”
公孫續辭別之後，劉備又使人召趙雲和田豫來見。見了二將，劉備開門見山，道：“我欲以幽州軍為主體，新設青州第六軍。子龍為指揮使，國讓為副使。二位將軍回營之後，便可加緊練兵，人員物資但有所缺，可寫條陳報上來。”