不過，劉備也沒怎麼失望。有幽州兵將相助，只是勝利會來得快一些。無幽州兵將相助，自己也必然會取得一場輝煌的勝利。聽說公孫度在遼東，滅遼東大族百餘家，聚斂錢財無數。自己要破滅了公孫度，只怕這一場戰爭就會讓自己肥得流油。到時伯珪兄你不要後悔才好。
在蓼城，劉備問諸將道：“爾等何人精通水性？”
眾將一聽，知道這是要選將了。跨海出征，不是鬧著玩的。渡河渡江不算什麼，海上風暴比江河之上嚇人多了。要是沒有個精通水戰的，一個不慎，就會船毀人亡。
眾將面面相覷，只有太史慈和嚴顏站了出來，抱拳道：“主公，末將深通水性。”
太史慈生長東萊，嚴顏久鎮巴郡，一個個都是慣弄風浪的。關羽、張飛、黃忠等一個個摩拳擦掌的想要出征，卻又都是旱鴨子。無可奈何的看著太史慈和嚴顏出列。
劉備在心中想了一想，嚴顏與太史慈都是勇武過人之輩，又通水性。想來率軍出征不會有什麼大問題。心中有了計較，又召見了蓼城令。著令其召集縣內熟練船工，打算監造海船。
當初的水師駐紮地他看過了，還有幾艘殘破的樓船停在港內。不過雖然是殘破，卻仍然讓劉備感覺到吃驚。樓船高十餘丈，外形似樓，怪不得被稱作樓船。
不過這種船，因為太高而重心不穩，比較適合內河水戰，而不適合海戰。劉備問得詳細，這種船，也只是偶爾用來近海航行，向幽州運送物資而已。
劉備想了想，既然此時的造船術就如此“發達”，那麼海船一定有人能造得出來，否則公孫度怎麼跨海而來？他就不怕海上的風浪？
劉備召來工匠一問，這才明白，海邊漁民所自造船隻，都適合渡海，而不懼海上風浪。劉備大感興趣，前往觀之。一看之下，才明白，此時的漁船，雖然大小相差甚遠，但在結構性方面，已經和後世相差不大了。
於是劉備便問工匠，要是以漁船為模板，把它放大個幾倍，能不能造出來，能不能保證它的安全性和抗風浪性？
得到了滿意的答覆之後，劉備便率了文武自回臨菑。
打算出兵討伐公孫度，不是說今天說要打，明天就可以出兵的。準備工作有很多。錢糧的籌集儲備，戰船的製造，士卒的訓練和選拔……劉備自己估計，就算是造船都用準備好的老料，等得可用，估計都得到明年去了。
不過他也不急，一年時間，真的很短很短。那就讓公孫度在遼東，再享受幾天好日子罷了。
三月，訊息傳來。衛尉張溫，被董卓誣殺於市。劉備覽信長嘆，老臣又凋零一個。