劉備一行直趨城外，見了張飛等，不由大喜道：“賢弟來得正好，我於營中，收拾兵器，正恨無馬可乘，真天佑我也。”
卻原來張飛一行，還驅了數百匹北地良馬而來。張飛輕巧的翻身下馬，施了一禮，笑道：“卻是子敬叔父聞兄長拜將募兵，便託了中山蘇、張二位叔父，為兄長籌備了些馬匹，讓我等一路驅趕南下而來。”
劉恭當年為了蘇、張之事，遠赴扶余，事情完美解決之後，三人感情更篤。這次幽州黃巾也起，商途阻隔，於是蘇、張二人索性把這些馬匹轉與劉恭，反正養在家中每日也要消耗馬料無數。
劉恭又與黃忠、簡雍一一敘話。最後，走到關羽跟前，欣然道：“這位便是河東關壯士罷？”關羽這賣相，果真是好。眉梢眼角皆顯英豪之氣。
關羽一打量，見身前之人比自己略矮，一身儒雅卻偏又氣勢凜然，笑容親切，眼蘊神威，知道這人便是自己以後的軍主，名揚四海的劉備劉玄德了，當下也不多言，抱拳一拜，道：“河東關羽，拜見主公，亡命之徒，還望主公不以羽卑鄙，憐而納之。羽願為主公效死。”
有漢一代，養士之風仍然不絕。關羽亡命江湖以來，託庇樓桑時日已久，早就以劉家門客自居，如今見了樓桑劉家當之無愧的話事人，自然是納頭便拜。
劉備一把扶起關羽，道：“雲長何出此言哉。我等大好男兒，因緣際會，聚於一處。便當同心協力，救困扶危，上報國家，下安黎庶。此乃備平生之志也，當與諸君共勉之！”
張飛、黃忠、簡雍以及嚴顏，關羽均轟然應諾：“某等願追隨主公一道同心協力，救困扶危，上報國家，下安黎庶！”
於是便入太守府中，設宴置酒，痛飲一場。劉備得關、張、黃、嚴四將，又有簡雍在側，喜不勝喜，飲得多了，不禁大醉一場。
第二日，劉備引了眾人至軍營。關羽張飛黃忠等見了劉備軍士一個個列陣校場，宛若石俑，動也不動，一股森然氣息瀰漫。不禁心中暗贊，主公果非常人也，短短時日，士卒便訓練有素。兵挑將，將挑兵，眾人自然是一個個磨拳擦掌，心喜不已。於是劉備便命黃忠、關羽、張飛、嚴顏、沙摩等五人為軍中司馬，各領一部。嚴顏兼掌軍法，簡雍為軍中書記官兼糧草官。職責已定，劉備便又正色道：“既在軍中，便須守軍紀，若有敢犯我軍令者，無論親疏遠近，必定不饒。”
劉備板著臉一字頓極其認真，饒是眾人膽大，心中也不禁有些發寒。
一切收拾妥當後，一聲號砲，三通鼓響，大軍如潮水般湧出營外。關羽為先鋒自領一部於前，斗大的劉字號旗迎風飛舞。關羽跨坐於馬上，手提長刀，顧盼自雄，心道，大丈夫生於此世，當縱橫天下，名留青史，這才不枉此生。現在，新的人生路程開始了。
劉備自領中軍，嚴顏壓後，大軍一路出了江州，城外無數百姓士紳垂淚相送。蜀中子弟出征，歸來又能有幾人？
一路出了巴郡，到了荊州地界。劉備便令七千子弟紮營歇息。而後命眾將於中軍帳議事。此時荊州七郡，長沙、南郡、江夏先後陷落，可謂一州之精華盡喪敵手。至於武陵、桂陽、零陵三郡，雖有黃巾，便地處偏遠，劉備暫時還沒空去管。最最要緊的是，此時張曼成就率了數萬精銳在南陽郡肆虐。
南陽郡，離洛陽七百餘里，緊鄰司隸，三十七城，近六十萬戶，二百餘萬人口。可以想象，若南陽全境落入黃巾之手，京師將受到怎樣的威脅。
劉備仔細分析過黃巾軍的戰略，就是拼命的佔據中原腹地，然後不管不顧的向京師進軍。若是在朝廷沒有反應過來、內應還在的情況下，或許能一鼓作氣，攻入京師。可如今洛陽城內應死絕，人人談黃巾色變的情況下，還不停下腳步，消化戰果，還埋頭往京師猛衝，這就是在犯蠢了。京師周圍八關，都有禁軍嚴陣以待，虎視眈眈。在這沒有遠端炮火覆蓋的情況下，去攻這險惡關隘，不是找死是幹什麼？
而南陽，天下精華之所在，郡治宛城也是天下有數的雄城。張曼成在南陽攪得天翻地覆，攻宛數次而不能下，卻仍然戀棧不去，在劉備看來，已經是蠢得無可救藥了。
商討了一陣，眾將的意思，是直趨南陽，擊破張曼成，破宛城之危。劉備卻搖頭，表示不同意。
劉備道：“我兵少，賊兵多。破賊易，剿滅難。若先破張曼成，而後其率殘部退入汝南或江夏，又可捲土重來。若此，則成拉鋸之勢，如此一軍疲命，何日能平荊州？依我之意，先定南郡、江夏，隔絕大江，使張曼成部除汝南之外，無處可逃。而後再聚大軍，一鼓而破之。張曼成可授首爾。”他還有個心思沒說出來。他總領荊州，只要張曼成不南逃入荊州其他郡縣，他往東竄入汝南郡，隨他之意好了。他無所謂，平定荊州之後，若汝南黃巾未定，他一點也不介意再領軍去豫州掃蕩一番，除了可以練練兵，荀彧還在那呢。