為了挽回敗局，龐廓只好提前讓魏武卒出陣了。
而鄧軍中的岳飛看到魏軍出來了一支精銳步兵，他知道這是魏國的王牌魏武卒了，於是下令道：“大戟士、陌刀軍出陣，給本將擋住魏武卒！”
李嗣業帶著陌刀軍和大戟士出陣，迎上魏武卒，三支精銳步兵戰在一起，陷入焦灼。
魏武卒被大戟士和陌刀軍擋住了，難有作為，而中間的十萬魏軍則被六萬鄧軍壓著打，龐廓氣得破口大罵，氣急敗壞之下，命令全軍出擊！
岳飛見魏軍全軍出擊了，知道大戰終於到了最後時刻了，於是命令李定國率領後軍全軍出擊，秦烈、張蠔、羅成、李存孝繼續待命。
鄧軍後軍殺上，雙方陷入焦灼，慘烈的肉搏戰，使得長社城下成為了一個絞肉場，到處都是鄧軍、魏軍將士的屍體，血流成河。
“命令，秦烈、張蠔出擊，從兩側直取魏軍中軍！”岳飛見戰場陷入鏖戰，當機立斷，命潛伏於兩側的騎兵出擊。
“踏！踏！踏！”數萬只馬蹄的聲音響徹整個戰場，處於中軍的龐廓見鄧軍鐵騎向中軍殺來，大驚失色，不可思議道：“這怎麼可能？鄧軍怎麼會有如此多的騎兵？”
龍驤騎自成軍以來，一直都在秘密訓練，而且根本也沒有人相信，一個地處南方的國家，會有如此多的騎兵，這就打了龐廓一個措手不及了。
此時，魏軍中軍空虛，如果讓鄧軍騎兵殺到，魏軍定不戰自毀，於是龐廓連忙下令，命大軍回援。
可是，雙方主力正在鏖戰，魏軍大部隊又怎麼可能說撤就能撤出來的，而且，當魏軍看到令旗，想要回防中軍的時候，鄧軍便開始咬住不放，導致魏軍遲遲不能撤回去，無奈之下，龐廓只好命大將司馬嵩將最後的機動兵力抽調大部分出來，用血肉之軀來擋住鄧軍鐵騎了。
岳飛看到這情形，心情大好，現在勝利的天平已經傾向自己，不出意外的話，這場大決戰自己就要贏了。
“傳令羅成、李存孝，命其二人率領燕雲十八騎出陣，給本將沖垮魏軍軍陣，直取龐廓！”岳飛終於是將最後的底牌放出來了。
得到命令的羅成和李存孝，帶著燕雲十八騎向一陣風一樣衝向戰場，雖然只有二十人，但是卻如入無人之境，所到之處，無人能擋，很快就從魏軍軍陣中，撕開了一道口子，向魏軍中軍殺去。
“咚！咚！咚！”長社城頭上，鄧昇見燕雲十八騎都出去了，便知道戰爭已經到了決勝負的時候了，於是親自為大軍擂鼓助威，以振士氣。
鄧昇親自擂鼓助威，鄧軍士氣大振，如有神助一般，殺得魏軍節節敗退。
正在場上的岳雲，剛剛殺了幾名魏軍之後，便看到了魏軍大將越昭在大開殺戒，鄧軍無人能擋，頓時大怒，於是驅動戰馬，殺到越昭跟前。
越昭看到突如其來的岳雲，不禁大驚，下意識想要轉身離去，可是已經晚了，岳雲揮舞的雙錘向越昭打去，見跑不了的越昭，只能硬著頭皮上了。
“啊！”交手不到三十招，本身就心存畏懼的越昭便被岳雲打下馬來，岳雲對著地上的越昭，大錘一揮，直接將越昭的頭打碎，鮮紅的血液和白色的腦漿混在一起。
“越將軍！”越昭慘死在岳雲錘下，激起了魏軍的怒火，無數魏軍將士衝向岳雲，岳雲雖猛，但是雙拳難敵四手，更何況是成千上萬的魏軍士兵呢，很快，岳雲身上便出現了大大小小的傷口了。
遠處的關勝看到岳雲在魏軍的圍攻下，險象環生的，便集結了數百鄧軍，殺到岳雲身邊，幾番拼殺之下總算將岳雲救了出來，但是魏軍彷彿認準岳雲似的，死咬著岳雲不放，關勝帶來的數百兵馬很快就損失殆盡了，就連關勝也受了傷。
“呼！呼！”岳雲和關勝喘著氣，提防著圍攻他們的魏軍。
“關勝大哥，是小弟對不住你了，恐怕我們今天就要死在這裡了。”岳雲一邊殺，一邊對關勝道。
“呵呵！岳雲兄弟說笑了，你我乃是袍澤手足，說什麼對不起呢，如果我們今天真的出不去，那就殺個痛快吧！”關勝笑著道。
“好！殺！”岳雲手中的雙錘，力氣又大上幾分了。