朱樟所率揚武軍是左勾拳，鑿入難樓部中。
難樓實力在烏丸諸部中最強。朱樟遇到了硬骨頭。
揚武軍是劉備軍最先組建的部隊之一，關羽善於統兵，將揚武軍打造得相當精銳。雖然甲具遜色於按重灌步兵模式組建的摧鋒、陷陣二軍，論戰鬥力揚武軍卻不弱於二軍。
朱樟原是涿郡大俠，名聲和武力在劉猛之下。
劉猛悍勇，朱樟剽捷。
朱樟亦是爭強好勝之人，曾不服典韋，與之較技。調入關羽麾下後，潛心苦練，又常向關羽請教帶兵之法，進步很快。
朱樟見前鋒為難樓精騎所阻，奮然道：“關將軍委我以大事，豈可負之！”親提矛衝殺到一線，捨生忘死，奮不顧身，終將難樓前鋒擊潰，鑿穿而入。
司馬俱率兵居中而進。他與麾下校尉巢集、張圭皆出身黃巾渠帥。在劉備初入青州時，還是死對頭，給劉備造成不小麻煩。現在劉備武衛統領耿奇之兄耿庸、舊將周衢、錢忠等就死在黃巾手中。
司馬俱自公元192年七月投劉備後，見劉備蒸蒸日上，也自心熱，一直想欲建功立業，搏個榮華富貴。可惜劉備讓其一直屯田、守城，直到去年底開始才有機會跟隨關羽襲破陳宮、顏良，立下軍功。
有功則賞。
劉備組建翊武軍，以司馬俱為守中郎將領之。
司馬俱、巢集、張圭等皆大喜，早就知劉備對降將一視同仁，如泰山應劭降將衛靚、兗州曹操降將於禁等皆領一軍，今日輪到自己頭上，才真正放下心來。
司馬俱一顆心火熱，若再立功，裨將軍、偏將軍，甚至封侯，都非奢望。要知道大司馬可是天命在身，貴不可言啊！
接令後，司馬俱將矛向前一指，聲嘶力竭地狂吼道：“殺胡！”與巢集、張圭等督率全軍，餓狼般殺入胡騎之中。
翊武軍是輕裝步卒，跑得快，先越過太史慈軍，然後與摧鋒軍並駕齊驅，向前猛攻，在勝利的天平上再加一枚砝碼。
如果俯瞰整個戰場態勢，八萬胡騎漫山遍野，向山坡上席捲而來。
典韋、司馬俱、太史慈釘在中間，將其一分為二；張飛、劉猛左右挨著典韋三軍，將其攪得一片凌亂。這五軍近三萬人，抗住了胡騎主力的衝擊。
臧霸和朱樟如兩隻大鉗，攔腰將胡騎橫著夾為兩截。
被劉備七軍合擊的約有四五萬胡騎，佔了胡騎半數以上。
胡騎衝上山坡，遭典韋、太史慈迎頭痛擊，已是無力前進。隨著劉備諸軍繼進，胡騎非但衝不起來，反而被逼得向山坡下步步後退。
典韋軍校尉裴易縱聲高呼：“胡騎敗了！”千餘人隨之高呼。
張飛與呂布等甲騎衝在最先，也暴吼道：“胡騎敗了！”宛如巨雷。
振威軍一邊追擊胡騎，一邊高呼：“胡騎敗了！”
諸軍皆應，呼聲震天動地。
胡騎大亂，後軍見前線不利，行將向後敗退，哪肯留下白白送命，打馬往北就走。