堆雲谷外，曹操前鋒夏侯惇、樂進為臧霸、朱樟死死擋住，不得寸進。
於夫羅、傅虎率騎兵衝陣。
太史慈以強弩射之。
傅虎騎兵披甲，損失還輕些。於夫羅等匈奴騎兵缺少甲冑，雖然身手、騎術更加彪悍、高明，面對弩箭，卻無濟於事，人仰馬翻，損失慘重。衝擊勢頭頓時一滯。
張飛手舉長槊，兩腿猛夾戰馬，率振威軍殺了出去。
當先數百騎皆騎大馬，披鐵甲，並轡衝鋒，宛如一道鋼鐵洪流。
渡河作戰，曹兵鐵騎顯威，張飛甲騎在後，未能與戰，張飛深以為憾。
如今正對傅虎、於夫羅，張飛張開大嘴，在鐵面甲後暴吼道：“張益德在此，速來受死！”與傅虎騎兵撞在一起。
曹軍騎兵數量雖比振威騎多，但遭受太史慈強弩射擊，正處於混亂之中，張飛前鋒又是當世數一數二的甲騎，兩軍對撞之下，張飛勢如破竹地擊潰曹軍前鋒，殺聲震天，繼續向前突進。
傅虎見形勢不利，欲撥馬走時，被謝安趕上，從背後一矛掃落馬下。
千軍萬馬踐踏之下，成為肉泥。
曹騎敗逃。振威軍馬速不如匈奴輕騎，追殺一陣，看看追不上於夫羅，只得撥馬迴轉，與關羽諸軍夾擊曹軍步卒。
曹操見騎兵作戰不利，張飛挾勝追擊而去，知道今日伏擊已然失敗，下令撤退。
兩軍戰在一處，脫身並不容易。滿寵向曹操叫道：“曹公速走！我為後拒！”
曹操垂淚道：“伯寧，走則同走，我豈能捨君而去！”
滿寵怒道：“形勢危急，豈能效兒女之狀！公為報仇即可！”
拉過曹操馬轡，將馬頭衝向北方，用力在其戰馬後臀抽了一鞭，叫道：“速走！”
曹操戰馬躥了出去，猶回首叫道：“伯寧，事不利，君可降，務必保全性命，以待將來！”
關羽率軍猛攻，滿寵已顧不得羅唣，舉矛大吼道：“曹公待我等不薄，當此之時，豈能不報？”逆擊關羽軍。
眾將士皆感奮，踴躍隨行。
滿寵率三千多兵，無不以一當十，高呼酣戰，竟然一時攔住關羽軍的衝擊。
關羽大怒，傳信臧霸、朱樟：“滿寵區區三千兵，若能破之，當速辦。不能，我當親自陷陣。”又派太史慈進擊。
臧霸接到關羽傳信，勃然道：“不勞偏將軍親至，我自破之！”留吳敦指揮，自衝至一線，與孫觀、邊崧等奮勇衝殺。
滿寵畢竟兵少，只是憑著一腔血氣，難以迴天，被臧霸、朱樟緩慢但堅定地向北擠壓。
北邊就是澮水堤岸。
看臧霸、朱樟的架勢，是要將滿寵軍全部擊殺在澮水之南。
射聲軍列陣急進。太史慈看看距離，高喝：“射！”箭如飛蝗。
滿寵軍再也難以維持士氣，陣腳開始混亂。
等到張飛追擊於夫羅不獲，迴轉加入戰場，關羽也命留作預備的李質所領綏南軍加入戰局，滿寵兵敗如山倒。
上千人放下兵器，跪地為俘。