臧霸大叫一聲，卻是中了一箭，還好身有甲冑，入肉不深，但總是影響了行動。幸運的是，對面最為勇猛兇悍的敵將周豹也中了一箭，眼看不活了。這周豹原是盤踞齊國高山的黃巾大賊，被原青州刺史臧洪逼走，經濟南過境時，還被關羽、張飛邀擊，周豹僥倖逃脫，後與眾黃巾克濟北國，殺死鮑信，盤踞蕃縣，軍勢復振。劉備、曹操東西對進，夾擊黃巾，周豹見形勢不妙，遂投降曹操。周豹勇武，深受曹操喜愛。不料今日卻死在曹操命令之下。
王辛嚇得一哆嗦，不由向後退了一步。
這一輪箭雨殺傷劉軍一百多人，困在核心中的劉軍僅剩下兩百多，關羽、趙雲、臧霸等均受輕傷，正心中叫苦，忽聽得外面嚴朗高呼：“諸位將軍勿憂，劉公大軍將至！”蹄聲震動，數十騎衝陣而入。
當先一人身騎黑馬，身高八尺，虎背熊腰，黃臉細目，面容沉靜，正是陳到。陳到平時話不多，如今卻大吼道：“劉公即至，遣到為先鋒！”手握斬馬刀，左右斫劈，當者俱碎！
嚴朗長槍抖擻，生龍活虎，多有殺傷。身後數十騎如烏雲卷舒，大開殺戒。有嚴朗帶著收攏戰馬的騎兵，也有陳到帶來的十幾名勇士。
關羽等士氣大振，高呼殺賊，向曹操所在方位衝殺而去。夏侯惇等抵擋不住，不住後退。
鄄西直至濮陽一百多里，皆為平原，烈陽高照，可眺望極遠。東方地平線出現一道黑線，然後變得越來越粗。行軍戰鼓聲隱隱，戰士高歌幹雲上。
劉備終於率大軍趕到了。
曹操長嘆道：“事不可為也！”在曹昂的簇擁下撥馬便走。
關羽大吼：“曹操休走！”
樂進等拼死阻擊。
大部曹軍見曹操已走，頓時潰散，爭搶過浮橋。夏侯惇、曹昂、卞秉等拔刀開路，挺矛斷後，曹兵不敢與曹操相爭，多有脫下甲冑跳下河中，欲游水而過的。也有許多曹兵放下武器，跪地抱頭請降。
人流混亂，關羽等人少，短時間難以衝開人群，去擒曹操，只得將怒火暫時發洩在樂進等人身上。
樂進、史渙等組織其數百人攔路，哀兵必勝，居然與關羽兩百多人鬥了個旗鼓相當。關羽始終難以擊破樂進。
似近實遠，又過了足有半個時辰，劉備終於來到近前。典韋、劉猛如出柙猛虎，將樂進軍鑿得粉碎。典韋生擒樂進，劉猛陣斬史渙，管亥擊殺李乾。百餘曹兵頑抗不降，被全部格殺。
劉備命典韋、劉猛率摧鋒陷陣二軍，趙雲太史慈率騎兵，立即渡河追擊。臧霸受了箭傷，又中矛傷，無法行進，劉備命其留下來整頓降兵。曹操本在此岸五千餘人，死傷兩千人，降者一千多人，其餘皆奔散於野間，倉促難以捕捉。臧霸留守，也有擒拿散於鄉野、為害百姓的亂兵之任務。
關羽裹傷後，與劉備指揮著揚武軍、折衝軍餘部和射聲軍，抓緊俘獲曹兵。
時間倉促，曹軍未來得及破壞浮橋，只在對岸留下劉霸率領一支兵馬阻擊劉備，剛立陣完畢，典韋、劉猛已奮勇撲來。