初平三年（公元一九二年）三月十六日，劉備在臨菑大會諸將，將北海相孔融書信展示給大家。傳看一遍後，劉備道：“當下東西皆有黃巾暴亂，西邊王喜等人已破盧縣，鮑信殘兵數百退往山陽，依兗州刺史劉岱。王喜等連克富成、章縣、蛇丘、巨平，脅裹饑民，招納亡命，有眾近十萬，東平相李瓚、魯相陳逸、泰山太守應劭皆收縮固守，不敢出戰。王喜等首領皆青州人，或有返回青州之可能。故我軍在漯陰、東平屯集重兵，以防萬一。今孔融派使者前來，言黃巾賊管亥、泰山賊公孫犢合兵攻擊朱虛，其兵少難敵，請州里相救。管亥有眾數萬，公孫犢部眾精悍，亦是大敵，如援兵少，則非其敵，若援兵多，則將分薄西邊兵力。計將安出？請諸君熟議之。”
青州之別駕從事職位尚空缺，治中從事簡雍暫為州府文官之首，率先道：“北海乃青州郡國，孔文舉知名當世，若救之，對主公掌控青州十分有利。至於西邊，可與應劭聯兵，屯歷城以備之。雍建議救北海。”
齊相沐並贊同簡雍主張，道：“王喜等已經破膽，雖有大眾，不敢東顧也。況且其攻兗州如入無人之境，更會肆意縱橫，豈願東歸攻我雄師？我軍以兩千兵屯於歷城之東足矣。北海賊眾雖多，但皆為飢疲之軍，我軍必能一舉破之。”
關羽、張飛等將皆贊同。
三月十七日，劉備命張飛、李器率四曲兵屯歷城東十里之柳蔭亭，親率關羽、趙雲、陳祿、謝榮等步騎四千，東入北海國。
三月十八日，劉備軍破毛賊吳載於劇縣，降其兵士千餘人。趙雲射死吳載。
三月二十一日，劉備軍經平壽、營陵，繞了個彎而至朱虛。經二縣時，平壽、營陵軍民望見劉備軍威，均歡呼萬歲，平壽令隨廣、營陵令王藝欲派數百兵隨劉備救朱虛，被劉備拒絕，命二人好好守城，若能守住就是大功一件。
管亥與公孫犢分營而列，將朱虛城圍住。管亥軍看起來有三四萬，但其中多有婦孺，能作戰的最多七八千人。公孫犢兵僅兩三千，營盤雖然粗陋，但氣勢雄壯，人皆精悍。
黃巾大帳中，管亥自從得知劉備出兵後，就坐立難安，急命人去請公孫犢。公孫犢一進帳，管亥就急道：“劉備兵精，有他在外面盯著咱們，這朱虛是難以攻下了。不如退兵吧。”管亥與劉備有殺弟之仇，恨之入骨，但渤海之戰確實把管亥打出了心理陰影，一想到劉備軍那猛虎般的攻擊力，關羽、張飛那所向無前的殺神姿態，管亥就兩腿打顫，額頭冒汗。因此，當劉備渡河難下、剛破漯陰時，管亥也探聽到了訊息，幾次想提兵前去報仇，但事到臨頭，卻總是頹然放棄。劉備破徐和、擒臧洪的訊息接連傳來，管亥已經木然，能做的就是儘量不去想劉備的名字，儘量不到西邊活動。
這次與公孫犢圍攻朱虛實在是餓得受不了了。一個冬天將去年搶來的東西全部吃光，正是春天最難熬的時候，九沂山賊公孫犢派人至復甑山中來見他，邀請他攻取朱虛。管亥猶豫再三，終於答應。
不料孔融雖然不懂軍事，但一向待郡兵十分寬厚，郡兵皆感其恩德，拼命守城，管亥和公孫犢連續猛攻數日都不能下，還被孔融晨夜派出使者去臨菑求救。
公孫犢雖然也對劉備有些發怵，但畢竟沒有正面敵對過，不像管亥那麼畏劉如虎，遂道：“圍城好幾天了，乾糧都快吃完了，如果不攻下朱虛城，就這麼退走，恐怕回不到老營就都散到鄉間找吃的去了。一旦散去，要再重新聚集起來，比登天還難。到時咱們兩個沒了兵，縣裡幾個小吏就能把咱們抓起來投到監獄裡去，用不了幾天就會被斬首。又怎麼能退？”
管亥道：“如果劉備晚來兩三天，咱們就能攻下這朱虛城，這不是沒有機會了麼。不退就是個死。”
公孫犢目露兇光，道：“未必！咱們先集中兵力把劉備打垮再說。劉備若敗，孔融肯定會投降。”
管亥神情恐懼，定了定神方道：“如果咱們進攻劉備，孔融出城夾擊咱們後背怎麼辦？”
公孫犢冷笑道：“你看孔融是這麼果決知兵的人嗎？”
管亥放輕鬆了一些，道：“這倒也是。北海郡兵戰力其實不弱，卻被孔融的瞎指揮給弄得一塌糊塗。不然咱們傷亡肯定不止現在這麼點。”