趙雲不識劉備，見他滿臉含笑、充滿熱忱，雖然有些奇怪，但也是頷首回應。
趙雲進入大帳，拜見公孫瓚，道：“小人趙雲，見過將軍。”公孫瓚為奮武將軍。
公孫瓚請起，問道：“趙君是來自常山？所為何事？”
趙雲道：“聞將軍大破黃巾，解民倒懸，小人特率義從百人來投將軍。”
百人？太少了吧？不過有人投奔總是好事。公孫瓚臉上露出歡喜之色，嘴裡卻試探道：“冀州人都投奔袁本初，爾等為何反道而行呢？”
趙雲道：“天下洶洶，不知誰是誰非，百姓離亂，民有倒懸之危。本州本郡只是選擇能夠實行仁政、保護百姓之主罷了，無所謂忽視袁公私投將軍。”
公孫瓚大喜，又與趙雲談論與袁紹對峙冀州之形勢。趙雲認為袁紹討董時私心自用，謀冀州奸心昭然，不圖保護百姓、驅除暴亂，反而搶佔地盤、擴張實力，乃是漢室奸臣，而公孫瓚討伐張純、北掃烏丸、南平黃巾、保境安民，乃是漢室忠貞，公孫瓚對抗袁紹是以明對暗，以忠對奸，定然能夠取勝。公孫瓚也向趙雲表露自己再興漢室的大志，請趙雲相助。趙雲拜道：“雲敢不從命！”公孫瓚於是任命趙雲為曲軍侯，又給他補了四百步卒，湊成五百，歸於自己直屬的公孫胄所部之下
趙雲原本是滿懷期望地前來投奔公孫瓚的。
他出身於常山國真定縣一個小家族，既非大姓，也非望族。他幼讀詩書，文武雙全，志向高遠，一心想掃除暴亂、中興漢室。黃巾初起時，趙雲才十五六歲，武藝未成，未能投軍報國，之後的幾年看著天下叛賊四起、胡人作亂、董卓暴橫、漢室傾危，接著諸侯討董，非但沒能除掉董卓，地方上反而越來越亂，憂心如焚，夜不能寐。不過由於他出身寒微，雖然因勇武在常山名氣不小，但郡中並不太重用，二十三歲仍舊是個白身百姓，滿腔壯志，報國無門。
今年冀州紛爭，袁紹公孫瓚二雄並立，趙雲敏銳地看到冀州勢必發生戰事，要想保全家族並且有所作為，必須投奔其中一方。袁紹號為討董盟主，開始時儲存實力、逡巡不前，在全族被董卓所殺仍不出兵，反去謀奪冀州，趙雲對他的品德相當看不起。又加上袁紹多重用士族大姓，趙雲出身寒微，與袁紹更是格格不入。而公孫瓚北掃烏丸、南破黃巾，聽說英雄傑出，所以趙雲說服常山國相範忠，帶著幾十郡兵以及十來個自己親族來投公孫瓚，終於邁出實現他志向的第一步。
但今日一見，一番傾談後，趙雲覺得公孫瓚失之過剛，雖然壯懷激烈，但在治政牧民方面似乎沒什麼想法，在任賢用能方面似乎也差了一些，帳下武夫居多，謀士極少。冀州二雄爭鋒，不投公孫又能投誰呢？趙雲有些迷惘。
趙雲跟隨者公孫瓚派的親兵持軍令接受了四屯步卒，編入自己麾下，折騰許久搞定，剛剛入營帳準備歇息一下，衛兵入內報告有自稱劉備的軍官來訪。劉備？不認識啊。
劉備含笑的臉龐出現在面前，這不是公孫瓚大帳外遇到的那個人麼？
劉備含笑見禮，自我介紹道：“趙君，在下涿郡劉備，表字玄德，現在薊侯帳下為別部司馬。備平生最敬英雄豪傑，素聞趙君之名，特來拜會。”
趙雲忙還禮道：“劉司馬客氣了，在下表字子龍，劉君喚我子龍即可。”請劉備入座。這位劉司馬面上帶笑，言語誠懇，讓人如沐春風，趙雲對他莫名就有種好感。
一番傾談，趙雲心中頓時升起知己之感，劉司馬的話句句說在自己心坎上，彷彿是多少年未遇到的老朋友一般。劉備的出身經歷和顛沛遭遇讓趙雲唏噓，他的遠大志向讓趙雲共鳴，他對天下形勢的看法又讓趙雲心生敬佩。
兩人像是有說不完的話，尤其是劉備，總能勾起趙雲的談性。趙雲自認不是個話多的人，卻對這個初次見面的人卻傾吐了許多。用完晚飯後，劉備也不回帳了，就在趙雲帳中與他抵足而眠。兩人一直聊到天色發白、東方破曉，才相視一笑，攜手起身，都有種一見如故、相見恨晚的感覺。
此後，劉備幾乎天天來找趙雲，有時自己單獨來，有時帶著關羽、張飛等人前來。趙雲見到關羽、張飛如此英雄人物都心甘情願居於劉備之下，而劉備與二人的關係也是情誼深厚、如同手足，很是羨慕，有時候趙雲也會忍不住想：如果劉君是薊侯就好了。