田豫還有幾個月才到二十歲，身高七尺，身材瘦削，長眉入鬢，目如朗星，相貌十分俊秀。
劉備饒有興趣地問他：“國讓，遠有劉幽州仁義無雙，恩信流著，遠近皆服，近有公孫將軍抗擊鮮卑，討伐張純，威名赫赫，你怎麼不去投他們，反而投我這小小的軍侯呢？”
田豫拱手答道：“劉幽州固然仁義，但卻流於迂腐，當此亂世，此取禍之道；公孫將軍固然勇武，但卻失於驕矜，有敗亡之危。劉君雖僅為軍侯，寄人籬下，但既仁且勇，以誠待人，豪傑影從，年少爭附，只要繼續韜光養晦，延攬英雄，一旦機遇來臨，必能青雲直上。豫雖不才，願附驥尾。”
劉備上前拉住田豫的手，使勁搖晃，哈哈大笑：“我得國讓，如高祖……如魚得水也。”
劉備搜尋腦中《三國志》中關於田豫的記載。自穿越以來，隨著時間流逝，《三國志》非但沒有模糊，反而越發清晰，似乎穿越時刺激到靈魂中某一塊關於此書儲存的地方，不說倒背如流，但也基本上將這幾十萬字都牢牢記住了。
劉備心中是把田豫當成了張良。劉備若能用好田豫，他發揮的作用絕對不下於關羽、張飛。從《三國志》記載來看，田豫有大才！
首先，他很有眼光。劉備投公孫瓚時，聲名不顯，田豫卻主動投奔託付；袁紹攻滅公孫瓚後，田豫看出當時處於弱勢的曹操必能擊敗公孫瓚，勸鮮于輔投奔曹操。
其次，他深通兵法。曹彰徵代郡時，突然被敵人騎兵伏擊，田豫立以車結圓陣，弩兵於內，疑兵塞隙，敵騎難以攻入，不得不退去，田豫又力主追擊，遂大破敵軍。
再次，他極有權謀。田豫任護烏丸校尉時，用離間計使各部落互為仇讎，相互攻伐。並親自設謀，大破敵胡。結果是“胡人破膽，威震沙漠”。又有海戰破公孫淵水軍、新城退孫權等等。
最後，他品行清儉高潔。有賞賜都散給將士；胡、狄贈送的財物都入官府；家中經常貧窮匱乏；雖然這種品行讓他與曹魏群臣格格不入，但大家心中都對田豫很敬佩，“雖殊類，鹹高豫節”。
田豫在曹魏最高做到衛尉，九卿之一。這樣一個大才，又是主動來投奔自己的，劉備又怎會放過，對田豫深相結納。田豫是在劉備入徐州被陶謙舉為豫州刺史時因母老求歸、離開劉備的，可以說是在劉備最需要他的時候離開了。如果田豫不走，劉備在徐州也許不會那麼狼狽。還有大約四年時間，必須留住他！
田豫見劉備對他如此看重，也非常歡喜，一夜深談，說盡平生之志，回家對他母親道：“劉君雄姿傑出，真英雄也！兒當追隨他共建功業！”
十餘日後，被劉備派往老家涿縣的張式、耿庸等人也回來了，帶了一二十個輕俠回來，並向劉備報告了經過。劉備叔父劉子敬聽到劉備如今僅是一個曲軍侯，卻招親族往投，大搖其頭，不願前來，並勸說劉備的族兄劉德然也不要來。劉備少年時，好交接豪俠，族中老人都認為他終必為禍，只有劉德然之父劉元起認為他“非常人”，常資助於他。可惜劉元起已於一年前病逝，剩下的族人對劉備不太看得起，又聽說他丟了縣令一職，成了公孫瓚屬下一個小小軍侯，更不肯投奔他。最後，劉備一個親族都沒來。來的輕俠都跟劉備沒有任何親戚關係。劉備嘆道：“人各有志，隨他們去吧。”放過一邊。
雖然親族不肯來投，募兵卻進行得很順利，四百精壯很快募齊。劉備將周林所贈銅錢發放一空，作為“安家費”。簡單整頓一番後，就帶兵上路，迴轉無終縣。
由於劉虞對鮮卑烏丸採取懷柔政策，禁止公孫瓚出塞攻擊，公孫瓚軍閒著無事，也沒有立功的機會，都對劉虞心中憤恨。劉備趁這段和平時期，抓緊與公孫瓚軍中諸將搞關係，學習練兵之道，對麾下五百兵士嚴加訓練。另外，劉備經常主動會見前來幽州販馬的商人，瞭解中原地區情報，得知青州刺史焦和剛剛病死，袁紹任命徐州廣陵人臧洪為青州刺史。青州黃巾肆虐，臧洪龜縮齊國，僅保數縣。
劉備一邊訓練軍隊，一邊尋訪賢才。有《三國志》在心中，尤其還是裴松之註釋版的《三國志》，天下賢才劉備盡知。他現在所在的右北平郡有三人記載於其中，程普字德謀，右北平土垠人，現在孫堅手下；右北平人魏攸，現為幽州牧劉虞東曹掾；田疇字子泰，右北平無終人，為劉虞從事。
一打聽，田疇還在無終縣中，尚未被劉虞所闢，劉備大喜。田疇也是個大才，曹操曾贊田疇“文雅優備，忠武又著，和於撫下，慎於事上，量時度理，進退合義”。歷史記載，田疇被劉虞所辟命，因此忠於劉虞所託，輾轉千里至長安，辭騎都尉高官不受而還，還沒回到幽州，劉虞已被公孫瓚所殺，田疇實際上並不認可劉虞對烏丸的懷柔政策，但劉虞是他恩主，有舉薦之恩，所以面對公孫瓚發出的死亡威脅仍舊謁祭虞墓，隱遁山中，圖謀報仇。後田疇為曹操獻計，出盧龍塞奔襲柳城，大破烏丸，陣戰蹋頓。曹操欲封田疇亭侯，田疇固辭，曹操幾次強硬要求，田疇都予以拒絕，最終也沒接受封賞，因此陳壽編史時將他與邴原管寧等放在同傳，認為“足以矯俗”，屬於隱逸高士之流。