李成桂建立的朝鮮王朝，跟箕子朝鮮、衛滿朝鮮也沒什麼關係，最早的朝鮮王朝是商人箕子所建立的，而李成桂是三韓人，他把朝鮮做國號，不過也是有攀附箕子朝鮮之意，畢竟箕子是與比干其名的商紂王三賢，其國祚也極長。
史稱箕子封朝鮮，傳四十一代至王準，凡九百二十八年，而失國於衛滿，比八百年周天下久遠多了。
朱元璋選朝鮮賜李成桂為國號，也必然是因為有這層關係，能夠加深宗藩關係。
兩個幾乎同時建立的王朝，經歷了近三百年相處，關係確實是非常好。
朱元璋曾經欽定朝鮮是不徵之國，朝鮮也對大明朝忠心耿耿，他們在自己的國號前一般都要加上有明朝鮮，皇明朝鮮等，以示宗藩關係。
而大明對朝鮮自然也是沒話說，萬曆抗倭援朝戰爭，大明用幾萬將士的鮮血，硬是從倭國手中把被滅掉的朝鮮又救了回來。
甚至歷史上，朝鮮數次內亂，也都是大明幫他們恢復的。
朝鮮每次饑荒等，也都從中原購買糧食等度過難關。
李氏朝鮮一直就是大明忠心的小老弟，甚至在後金崛起遼東後，李氏朝鮮也一直幫著出兵出糧打後金，直到最後朝鮮被清軍攻滅，朝鮮國王被迫向皇太極行三跪九叩之禮，最後完全被滿清控制。
“朝鮮國王向黃臺吉行三跪九叩之禮投降，是哪一年？”朱以海問。
“是崇禎十年。”
朝鮮國王李倧後世稱仁祖，這人比較傳奇，他是朝鮮宣宗的孫子，國王光海君李琿之侄，正常情況下他是不可能當國王的。
他爹是庶出子，而且出了名的荒淫，不是什麼正經人。
朝鮮壬辰倭亂爆發後，當時的國王跟唐玄宗李隆基一樣，只顧的拼命往大明境內跑，邊跑還邊閃電式的冊封了兒子光海君為王世子，讓他留在朝鮮撫軍。
光海君年輕時也很胡來，但在這場倭亂中，表現卻很出色，只是當時沒能先請求宗主國大明冊封，所以這事大明一直很不爽，也不願意正式承認他，好在他爹命不長，萬曆三十六年宣祖逝，李琿即位，第二年大明也只好冊封他為國王。
李琿當上國王后，又恢復了荒淫的性子，任用奸臣，屢興疑獄，尤其是對當初他世子之位不穩時有覬覦之心的那些兄弟，那是毫不留情，一個接一個的剷除。
《基因大時代》
李倧父親雖然沒如他其它幾個兄弟一樣被殺，卻也沒被國王放過，連他們家都給奪走建別宮，他弟弟也捲入謀反案中被殺。
不過後來李琿作死，他居然畏於後金的崛起強大，不僅拒絕明朝要求的援助，甚至還暗裡通後金，甚至還想派兵攻明。
結果自然就是發生了政變，也就是仁祖反正了，李倧表舅等武將發動兵變，攻入王宮，逮捕了李琿父子並廢黜幽禁，迎李倧繼位。
李倧繼位後，迅速恢復對大明的效忠，並支援明軍對後金作戰。
他在位二十幾年，對大明還是不錯的，可惜清軍兩次攻入朝鮮，最終李倧被圍困許久後投降，向皇太極跪降，世子也被擄去瀋陽，主戰派還被帶回處死。
從此朝鮮轉為滿清的藩屬國。
不過據說雖然李倧在崇禎十年被迫向皇太極行三跪九叩之禮，之後兒子被帶去瀋陽為質，朝中也由親滿派洛黨人執政，但是李倧依然仇視滿清。