顓頊（ｚｈｕāｎｘū）：傳說為黃帝之孫，即帝高陽。玄：黑。顓頊又稱玄帝，即北方之帝，“玄”為黑色，為北方之色，所以下句說“處玄宮”。
禺強：傳說中人面鳥身的北海之神。
西王母：古代神話中的女神，居於少廣山。
“五伯”舊指夏伯昆吾、殷伯大彭、豕韋，周伯齊桓、晉文。
傅說（ｙｕè）：殷商時代的賢才，輔佐高宗武丁，成為武丁的相。傳說傅說死後成了星精，故下句有“乘東維、騎箕尾”之說。
奄：覆蓋、包括。
東維：星名，在箕星、尾星之間。
箕、尾：星名，為二十八宿中的兩個星座。
南伯子葵、女偊（ｙǔ）：均為人名。舊注曾疑“南伯子葵”即“南郭子綦”。
孺子：幼兒，孩童。
卜梁倚：人名。
庶幾：也許、大概。
參：三。
外：遺忘。
朝徹：“朝”指朝陽，“徹”指明徹，這裡用早晨太陽初升時的清新明徹。
殺：滅除，含有摒棄、忘卻之意。
將：送。
攖（ｙīｎｇ）：擾亂，“攖寧”意思是不受外界事物的紛擾，保持心境的寧靜。
“副墨”、“洛誦”、“瞻明”、“聶許”、“需役”、“於（ū）謳（ōｕ）”、“玄冥”、“參寥”、“疑始”等，均為假託的寓言人物之名。曾有人就這些人名的用字作過推敲，揣度其間還含有某些特殊的寓意，但均不能確考。大體是，“副墨”指文字，“洛誦”指背誦，“瞻明”指目視明晰，“聶許”指附耳私語，“需役”指勤行不怠，“於謳”指吟詠領會，“玄冥”指深遠虛寂，“參寥”指高曠寥遠，“疑始”指迷茫而無所本。
子祀、子輿、子犁、子來：寓言故事中假託虛構的人名。
尻（ｋāｏ）：脊骨最下端，也乏指臀部。
莫逆於心：內心相契，心照不宣。
問：拜訪、問候。
拘拘：曲屈不伸的樣子。
曲僂（ｌóｕ）：彎腰。
發背：背骨外露。