未央宮是西漢劉邦所造，是當時的政治文化中心，自未央宮建成之後，西漢皇帝都居住在這裡，成為漢帝國200餘年間的政令中心，
所以在後世人的詩詞中，未央宮已經成為漢宮的代名詞。
未央宮還是絲綢之路的起點，張騫就是在未央宮領取漢武帝的旨意出使西域，
自隋朝遷都起，漢長安城就被包括在皇家禁苑內，成為供皇室專用的風景遊覽區。
到了唐朝，未央宮也是唐朝三大皇室宮殿之一，它坐落在長安城西北方。
李世民帶著家眷過玄武門進入皇家禁苑，
皇家禁苑東西長二十七里，南北寬二十三里，苑周有垣牆。
東西各設二門，南北各設三門。
苑內有離宮亭觀，有柳園、桃園、葡萄園、梨園等，李世民常常來到這裡競渡水嬉、狩獵放鷹、宴飲大臣。
這裡還駐有拱衛京城的北衙禁軍，包括羽林衛等都在這裡。
“什麼人，出來。”
李世民剛到未央宮，就看到草叢中有動靜，立刻怒喝一聲，並且抽出佩劍。
李世民久經沙場什麼樣的場面沒有見過，哪怕是此刻他也毫無懼色。
隨著李世民的一聲暴喝，身旁的李安也第一時間擋在李世民身前，百騎司把李世民團團圍住，
羽林衛也立刻擋在了李世民前面警戒起來，
很快，草叢中晃動了幾下，從裡面爬出來一人，竟是個帶刀計程車兵躲在裡面。
此刻計程車兵身體抖如篩糠，看樣子嚇的不行。
“你是何人？”李世民問道。
士兵撲通一聲癱軟在地，結結巴巴的回覆道：
“回....回...陛下，小人乃是此處的禁衛，剛剛小人看到陛下的儀仗將至，小人迴避不急，只好伏於草叢之中，靜待陛下過去後在出來。”
按照唐律，未經允許帶刀劍出現在皇帝身邊的，以謀反論處，不但他要死，
他的家人，甚至他上面的將領都要死。
李世民看著士兵在地上瑟瑟發抖，心中升起了憐憫之心，
“你來吧。”李世民對著士兵說了一句，又對李安使了一個眼色。
李安會意上前扶起士兵，順便把他的刀解了下來。
場面得以控制，眾人各司其職，李世民帶著人走進未央宮。