毛鵬，字汝南，別號雙渠，棘津州后王常村人。漢族。生於明代嘉靖元年，卒於嘉靖四十四年。
資料記載：毛鵬幼年入縣學，考試屢居榜首。明朝嘉靖二十五年鄉試中舉，繼之殿試中進士，被任為江陰知縣。
毛鵬到任後減免雜稅，節財賑災，強化治安，振興教育，修築城池，抵禦倭寇，被譽為廉明有為之官，升為御史。
隨之奉旨巡察宣化、大同一帶邊關。嘉靖三十四年巡察山東，興利除弊又有作為。嘉靖三十六年，毛鵬升任太僕寺少卿、僉都御史，巡撫寧夏。
在寧夏期間，毛鵬指揮築橫城亭鎮牆塹一萬八千五百丈，還修繕了鎮城河東諸營堡，並在指揮抵禦外倭入侵清水營戰鬥中俘敵甚多。
戰後，又帶百姓疏浚河道，發展農田灌溉。嘉靖四十三年升右副都御史，提督雁門等關，巡撫山西河南。
次年，也就是嘉靖四十四年，毛鵬因積勞成疾不治而逝。在他的老家，至今還流傳著一些關於他的傳說。
楊六郎轉世
毛鵬兄弟三人，他排行老三。父親毛澤，在棗強縣衙當過小官，懂陰陽學說。
那時，在後王常的村前有一條大道，東通清涼江，西至清涼江的西支流。在大道的南面，有一個大圓坑，與大道相連。從高空看，大道和園坑，組成了一個狀如倒放著的紗帽。
俗話說：“紗帽底下無窮漢”。毛澤看出這是塊風水寶地，就花錢買了下來，計劃為兒子建處宅院。
風水雖好，如果命薄的人住進去了，反會喪身丟命。為了試探三個兒子的福氣，毛澤對三個兒子說：“你們三人分別到咱才買的那塊宅基地上去睡一夜。夜裡遇見什麼事，或是做了什麼夢，回來對我說。”
頭一天晚上，是大兒子去的。當他睡到半夜時，忽然颳起了大風，暴土揚場的，幾乎要把人颳走。老大看看實在睡不下去了，抱起鋪蓋回了家。
第二天晚上，老二去了。他睡到半夜時，也遇上了和老大一樣的情景，他也沒睡到天明。
第三天晚上，輪到老三——毛鵬了。當時，毛鵬才十來歲。他母親怕他受到驚嚇，說什麼也捨不得讓他一個人去。
毛澤說：“常言說，一福壓百禍，他如果有那個福氣，就能安安穩穩地在那裡睡一夜；沒有，自然會受一些。可是，現在受點驚嚇還不要緊，如果房子蓋成了，誰也住不進去，我們豈不是白費力氣！”
毛鵬的母親見丈夫說的在理，也只好答應了。
於是，年幼的毛鵬，隻身睡在了村外的空場地裡。這一夜，風不動，樹不搖。，毛鵬一覺睡到大天亮。
第二天一早，毛澤來到毛鵬睡覺的地方，撫摸著毛鵬的小腦袋問道：“鵬兒，你昨天夜裡聽到什麼了沒有？”
毛鵬揉揉惺忪的眼睛，認認真真地說：“沒有啊。”
“你做夢了沒有？”
“做了。”
“夢見什麼了？快給爹說說。”
“我夢見一個大姐姐把我領到一座好高好高的山上，指著一個白頭髮老太太對我說：‘這是你親孃佘太君，你們母子見一面不容易，有什麼話就快說吧。’
“那個老太太拉著我的手說：‘兒啊，我的七個兒郎當中，數你精忠報國時間最長，功勞最大。如今，又趕上玉皇大帝選忠良賢臣下凡，輔助大明皇帝。