正在孔融心煩意亂之際，忽見城外一人挺槍躍馬殺入賊陣，左沖右突，如入無人之境，直到城下，大叫開門。孔融不識其人，不敢開門。賊眾趕到壕邊，那人回槍連把幾人刺於馬下，但仍有數人湧上。雲龘、尚文、金成鑫趕緊拿出彈弓，鐵珠頻發，立把當先的賊兵打得滿臉是血，跌落馬下。賊眾不知什麼神器？惶惶然紛紛倒退。孔融急命開門，讓持槍之人進入。
那人下馬棄槍，來到城上，拜見孔融。他自稱太史慈，現居東萊黃縣，因母親過去常常得到孔融救助，此次北海有難，母親特命他來救援報恩。
孔融將太史慈引見給雲龘幾人，告知他們的身份，以及剛才出手相救的情形。太史慈鎧甲在身，不便大禮參拜，連連拱手道謝。
太史慈高大雄壯，也像關羽一樣，留著一臉漂亮的胡須，胳膊較長，尤其善於騎射，箭不虛發，是個真正的神射手。後來，他與威震江東的“小霸王”孫策打得不分勝負，中計被捉，降服東吳，屢立戰功，成為東吳第一猛將。
有此人相助，孔融欣喜異常，當即修書一封，交給太史慈，要他將此信親自交到劉備之手，以解北海之圍。
太史慈披掛上馬，腰帶弓矢，手持鐵槍，城門開處，一騎飛出。他剛一靠近塹壕，賊將率眾來戰。太史慈接連戳死數人，突圍而出。管亥知有人出城，料定必是請救兵的，便率領數百騎趕來，八面圍定。太史慈面無懼色，拈弓搭箭，箭如飛蝗，靠前者無不應弦落馬。賊眾心驚，不敢來追。太史慈望平原方向飛馳而去。
北海之圍，看來不久即解，但林紫、華生等人近況如何呢？往好處想，黃巾軍圍困北海，他們即使救完大寨主，也是無法返回；往壞處想——雲龘不禁心急如焚！他翻來覆去，一宿都沒睡好。
好容易捱到天亮，雲龘等人草草吃過早餐，便同孔融一道，趕往城頭。
黃巾軍幾次攻城，均被守城士兵打退，正在城下跳腳大罵。城上諸人無人搭理，只是望眼欲穿，等候援軍。雲龘等人此刻也是沒有它法，只盼援軍早至。
正在大家心焦難忍之際，忽見城下黃巾軍一片大亂。只見西南角一哨人馬，宛若戰艦破水般殺來，當先四騎勇猛非常。一把青龍偃月刀、一杆丈八蛇矛、一對雙股劍、一杆大鐵槍，四樣兵器如蛟龍擺尾、風轉梨花，黃巾軍擋者人仰馬翻，血肉橫飛，立時如潮水般退後。此四人正是劉備、關羽、張飛、太史慈。
黃巾軍首領管亥見士兵抵擋不住，策馬上前。太史慈卻待向前，關雲長早已搶出，直取管亥。兩馬相交，眾軍大喊。數十合之間，關羽青龍刀起，劈管亥於馬下。太史慈、張飛兩騎齊出，雙槍並舉，殺入賊陣。劉備也驅兵掩殺。
這時，西北角又有一哨人馬殺進，當先一員穿黒的將官引兵猛沖。黃巾軍主帥已死，又趕上兩面夾擊，立時亂了套。
城上孔融望見太史慈與關、張趕殺賊眾，如虎入羊群，縱橫莫擋，西北角又增新軍，頓時精神大振，命令城內軍兵開門殺出。
受到三面夾攻，黃巾軍登時崩潰，彷彿無頭的蒼蠅一樣，四處亂跑，死的死，逃的逃，剩下被圍困的只好繳械投降。
大戰結束，孔融令將劉備軍及西北援軍請入城內，大排筵席犒賞。他剛開始還有些納悶，既不認識西北援軍，又未寫信求援，這支部隊究竟從何而來？但當他看到隊伍中閃出華生、於薇薇、林紫、淩雲四人，立刻恍然大悟。雲龘認出那個穿黒的將領，正是雙龍山的三寨主薛猛。
原來華生連夜趕到山寨，檢查發現，大寨主雲中龍孫達確是闌尾炎發作，於是立即替他做了手術，保住了他的性命。
別看這些綠林中人平日裡殺人越貨，心狠手辣，但論江湖道義，還是比較講究。華生將孫達從死亡線上拉回，等於再給他一次生命。孫達感激涕零，連夜大排筵席，感謝華生四仙，並再三請求華生等人在山寨多住幾日，一盡地主之誼。華生深知北海城裡眾人的擔心，不敢耽擱，堅持第二天便走。
但是第二天，聽嘍兵傳報：管亥黃巾軍正圍困北海城攻打，索要糧食；如不交出，便要血洗北海城。孫達不再強留，立即派三寨主薛猛連同華生四人，帶兵解圍。但當他們趕到北海城外，發現黃巾軍實在太多，如果硬拼，無異於以卵擊石。還是林紫提出暫時安營紮寨，靜候兩日後劉備前來救援，那時兩面夾攻，可獲勝利。看來，熟讀三國還是有用的。
孔融把劉備弟兄三人介紹給雲龘一眾，以及前來求援的糜竹。
劉皇叔將來能夠三分天下，言談舉止，的確不同凡響。當他聽說雲龘一眾是被貶仙人，馬上大禮參拜，恭敬之情，溢於言表。他身後的關羽、張飛雖有些不太情願，但還是跟著大哥下拜。
劉備，字玄德，身高一米七五左右，長著一張國字臉，面如冠玉，唇若塗脂，一雙招風耳特別引人注目，尤其是他的長手臂，還有一段廣為流傳的歷史故事，即“劉備摔孩子，刁買人心”。故事是說：大將趙雲在長坂坡為救劉備的兒子阿鬥，在百萬曹軍中殺得七進七出，血染徵袍。劉備為籠絡趙雲，故意當著趙雲面，把阿鬥摔於地下，以示重將輕子。其實他手臂超長，一伸手就能摸到地，根本不是摔阿鬥，只是放地下而已。但另一方面，也說明劉備擅長攻心之策。劉備後來三顧茅廬，請出諸葛亮，拜為軍師，在四川稱王，建立蜀國，與曹操、孫權三分天下，成就一方霸業。
關羽，字雲長，身高一米八左右，面如重棗，唇如塗脂，丹鳳眼，臥蠶眉，頷下美髯飄飄，相貌堂堂，威風凜凜。他是三國中承載故事最多的第一人：溫酒斬華雄，斬顏良、誅文醜，過五關、斬六將，單刀赴會，水淹七軍，可以說：威風八面，勇冠天下！但關羽最令人稱道的要屬忠義，無論後來曹操“上馬金下馬銀”，美女、良駒等多種誘惑，都不能打動關羽的赤膽忠心。他始終抱元守一，對結義大哥忠貞不二。正是這種義薄雲天的高貴品質，才被後人尊為“武聖”，與“文聖”孔夫子齊名。
張飛，字翼徳，身高一米七八左右，豹頭環眼，燕頷虎須，聲若巨雷，勢如奔馬。盡管他的故事少於關羽，但在人物形象上卻更加生動。他性如烈火，勇猛異常，鞭督郵，戰呂布，斬紀靈，義釋嚴顏，萬馬軍中取一上將首級如探囊取物，“長坂橋頭一聲吼，嚇退曹操百萬兵”。猛張飛之名，天下無雙！