佐兵衛一邊大喊著指揮手下軍勢，一邊握緊手中的薙刀，目光卻停留在了面前不遠處一片黃漆甲冑的騎馬武士身上。在停頓了幾息之後，佐兵衛深吸一口氣，額頭上冒出了一層冷汗，隨後便看到北條軍和自己的軍勢對撞在一起。
陣前手持二間半槍的足輕已經和對方的長槍足輕廝殺在了一起，北條軍像是遇到巨石阻擋的洪水那般，一邊衝擊著佐兵衛軍勢的正面，一邊又分流出來兩隊繞過長槍足輕，向佐兵衛兩翼殺來。
兩翼拿著薙刀的足輕遠遠望著打馬呼呵而來的北條黃備，手中的薙刀不禁有些顫抖。眼看八幡黃備便要飛至面前，舉著薙刀的手卻還沒辦法徹底冷靜下來。
馬上的八幡黃備正要將手中的短槍刺入面前發呆的足輕胸部，卻發現坐下的野間馬被三四柄薙刀和短槍刺中，沒等這些薙刀和短槍的下一步動作，八幡黃備手中的短槍已經刺入了面前呆呆的足輕胸中。
八幡黃備眾僅僅一波衝鋒，就將佐兵衛的方圓陣剝掉一層。北條軍後續的步行武士和足輕還在跟進，佐兵衛麾下已經有些頂不住了。
陣中的德川武士見此，對佐兵衛說道：“明衛大人，北條軍攻勢太猛了，還有八幡黃備，這誰頂得住啊？”
看著周圍倒地不起的聯軍兵士，佐兵衛對著面前的德川武士說道：“如今本陣空虛，我們一旦被攻破，三河殿下的本陣可就危險了！我們能頂多久是多久吧！”
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那德川武士聞言，面色更為凝重，對佐兵衛低首說道：“是在下失計，戰後自去殿下面前請罪！”
說話間，衝過去的北條軍已經不再理會佐兵衛的軍勢，直接向著德川家康的本陣殺去。若是德川家康本陣被擊破，即使德川家康不死，但面前的聯軍絕對會士氣低落，到時候能不能成功突圍都是問題，自己怕也是要交待在這裡了。想到此處，佐兵衛回頭看著衝過去的北條軍，全身又生起一層冷汗。
這時藤堂高虎率先反應過來，低聲對佐兵衛說道：“主公，北條軍分兵直撲三河殿下本陣，我看他們留下的軍勢不多，我們何不反擊他們留下的軍勢，這樣我們還有返回支援三河殿下的機會！”
佐兵衛聞言慌亂的心緩緩平靜下來，但是環顧周近才發現，北條軍不僅是將自己的軍陣“剝開”一層，甚至還直接讓自己的軍陣又潰散了一層，這樣一來，原本緊實的方圓陣，已經縮小了不少。
心中已有定奪的佐兵衛看著還擋在北條軍前的長槍足輕已經有了一絲潰像，隨即點起周圍的百餘人，從方圓陣的左翼殺出，直接一頭撞在了留下的北條軍勢的右翼。眼中有了希冀的佐兵衛揮著薙刀將面前有些愣神的北條武士砍倒，然後帶著手下百餘人一頓砍殺，將北條軍直接殺穿。
被殺穿了的北條軍勢在反抗了幾下後，便趨於潰散。佐兵衛在追擊了數十步後，見北條潰軍已無戰力，這才止住腳步整頓起來身後追隨的武士和足輕。
原本留下的北條軍勢主要目的便是拖延佐兵衛軍勢，如果能擊潰佐兵衛軍勢是更好的。不過在佐兵衛反應過來後，這兩項任務，留下的北條軍勢只是完成了拖延的這一項，便已經被佐兵衛的反擊擊潰。
佐兵衛將手下軍勢整頓完畢，又匆忙收攏了一些從前陣退下來的聯軍，勉強組成了五百餘人的軍勢，這才開始回援被北條軍襲擊的德川家康本陣。
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