此時德川家康已經傳令眾將集結軍勢準備出陣，於是還沒走到本丸的佐兵衛便又返回駐所。
剛剛被各自主公喚醒的聯軍武士和足輕們看著東邊升起的濃濃黑煙，一時間沒有反應過來，直到各大將的傳令兵一邊大喊著“昨夜武田軍軍營被襲，糧食被燒大半，死傷無數。”，一邊催促剛剛睡醒的武士和足輕們加緊吃飯集結。
知道一些內情的伏羽明次郎等人在聽到佐兵衛下達的命令後，也顧不得什麼武士的禮儀，立即往嘴裡塞了一個發涼的飯糰，雙手上又各拿著一個飯糰，語言不清地督促著手下。
短暫地慌亂後，城中健康正常的聯軍都已經陸續從城中走出，德川家康騎在馬上，大聲地向面前的軍勢灌輸著武田軍的暴行以及此戰必勝的思想，很快德川軍計程車氣便飛速上升。
佐兵衛則是對著自己的班底大聲說道：“昨夜捨生隊拼死奮戰，方才使得德川家的忍者成功製造混亂並焚燬武田軍的糧草，今天我們的任務則是拼死奪回林佐渡守的首級！”言畢，便在身旁豎起一杆林秀貞的家紋旗，然後再次大喊道：“奪回佐渡守首級之人，賜河間駿馬一匹，加俸百貫！”
短暫的激勵後，德川家康便列出鶴翼陣向還在冒著黑煙的武田軍駐地奔去。
隨著和武田軍駐地的距離越來越近，空氣中燒焦的味道也漸漸濃密。同時聯軍也看到了武田軍駐地中沒有了多少旗幟，眾人見得此狀如餓狼般飛快撲上去。
德川家康沒有太過理會武田軍留下來的棄子，在留下大久保兄弟後，便繼續指揮著聯軍飛速追擊後撤的武田軍。
沒過多久，作為鶴翼的佐兵衛便看到了武田軍留下的第二道防線。德川家康見狀馬上再次分兵，留下了石川數正等人後，又繼續追擊著帶著物資後撤的武田軍。
緊緊跟著德川家康的佐兵衛知道此時不宜窮追，但是不斷給予攜帶物資後撤的武田軍這樣的壓力，其中的利害誰又能一遇言明。再者戰機稍縱即逝，佐兵衛還要取林秀貞的首級用以日後，怎麼能輕易放棄這個機會。
果然沒追多久，佐兵衛便看到了武田軍丟棄滿地的物資，其中不乏小判和一吊又一吊的銅錢，佐兵衛沒有呵斥手下去拾取財物的武士和足輕，只是命近侍將奪回林秀貞首級的賞賜重複了三遍。三遍過後，佐兵衛又砍殺了幾個拾取財物的友軍，這才讓手下的軍勢稍微冷靜下來。
這時武田軍也派出軍勢趁亂攻擊聯軍，德川家康和眾將在用刑罰和威壓整理大部分的軍勢後，同反攻而來的武田軍廝殺起來。作為鶴翼的佐兵衛，在德川家康的命令下帶著手下軍勢向反攻的武田軍圍殺過去。於此同時佐兵衛也不停地在戰場上觀望著，尋找著身著黃甲的八幡黃備。
也許是德川家康“造勢”蓄力並化悲憤為力量的原因，德川家康指揮的先手役和中軍竟然比兩翼的軍勢更早攻入反攻的武田軍中。隨後兩翼的聯軍也如尖刀一般殺入反攻的武田軍中，三把尖刀在反攻的武田軍中絞殺一番後，兵力佔據優勢的武田軍開始潰散。
德川家康見此抹了一把臉上的鮮血，隨即用刀指著隱隱可以望見旗幟的武田軍，對身旁的眾人喊道：“武田軍已潰，我等勢如破竹，一舉擊敗武田軍，奪取駿府城！”
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